Pag - aaral sa Kaso: Problema sa Pagputok ng Isang Kagamitan ng Robot na Nahulog sa Pamamagitan ng Mekanika at Elektronikong Pagsusuri

Pinag - aaralan ng pagsusuring ito kung paano susuriin at lulutasin ang pagkakamali ng isang robot sa pamamagitan ng pagsusuri sa mekanikal at elektrikal na mga bahagi nito.

Unang Maling Pagkilala

Ang robot na braso ay nagpapakita ng iregular na galaw at paminsan - minsang paghinto sa panahon ng operasyon.

Mekanikal na Pagsusuri

Isiniwalat ng mekanikang pagsisiyasat ang mga palatandaan ng pagkakasuot sa mga magkasanib na enggranahe at mga maluwag na patong na mga tornilyo.Ang mga isyung ito ay maaaring maging sanhi ng maling pag-aalsa at mekanikal na paglaban, na nakaapekto sa paggalaw ng braso.Ang pangkat ay nagsagawa ng masusing pagsusuri sa lahat ng gumagalaw na bahagi at pumalit sa mga nalumang bahagi.

Pagkatapos ng mekanikal na pagkukumpuni, sinubok ang sistema upang matiyak kung ang fault ay nagpatuloy, ang kilusan ay bumuti ngunit hindi lubusang nalutas ang mga depekto, na nagpapahiwatig ng isang posibleng problema sa kuryente.

Elektronikong Pagsusuri

Natuklasan sa mga pagsusuri sa kuryente na may diperensiya ang signal ng mga motor controller, sensor, at kawad ng kuryente ang maling signal, na nagiging dahilan ng maling pagbibigay ng impormasyon sa posisyon.

Pagkatapos ng mga pagkukumpuni, ang operasyon ng robotic arm ay namonitor. Ang mga galaw ay naging maayos at hindi pabagu-bago, na nagpapatunay sa fault ay matagumpay na natugunan sa pamamagitan ng pinagsamang mekanikal at elektrikal na pag-aalsa.