Ang pagsusuri sa katatagan ng mga ito ay tumutulong sa mga sistemang tumitiyak na ang mga ito ay tutugon nang may katiyakan nang walang mga oscillation o di - inaasahang pagbabago.
Hindi Pabagu - bago ang Sistema ng Pag - unawa
Ang katatagan ng sistema ay tumutukoy sa kakayahan ng isang sistemang feedback na bumalik sa balanse pagkatapos ng isang kaguluhan.Ito ay pangunahing itinatakda ng tungkulin ng sistema sa paglilipat at ng mga pole nito. kung ang lahat ng mga pole ay may negatibong tunay na mga bahagi, ang sistema ay itinuturing na matatag.
Mapanganib na mga Pagkalkula Upang Magkaroon ng Matatag na Pag - asa
Ilang kalkulasyon ang ginagamit upang masuri ang katatagan, kabilang ang Routh-Hurwitz na batayan at ang mga Nyquist plots.Ang mga pamamaraang ito ay tumutulong upang matukoy kung ang mga poste ng sistema ay nasa kaliwang kalahati ng komplikadong eroplano, na nagpapahiwatig ng katatagan.
Mga Mungkahi sa Disenyo Para sa Matatag na Pag - uugali
Para maging matatag, isaalang - alang ang sumusunod na mga mungkahi:
- Gain Margin: Magtakda ng sapat na pakinabang upang maiwasan ang kawalang katatagan sa matataas na pakinabang.
- Phase Margin: Panatilihin ang sapat na gilid ng phase upang maiwasan ang mga oscillation.
- Compensator Design: Gumamit ng mga lead o lag compensators upang mai-ayos ang mga pole ng sistema at sero.
- Filter Implementation: Inufactory filters upang mabawasan ang high-frequency na ingay na maaaring magpahina sa sistema.