Ang pag-implementment ng real-time interruption na humahawak sa mga microcontrollers ay mahalaga para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng kagyat na pagtugon sa mga panlabas na pangyayari. Ang gabay na ito ay nagbibigay ng isang malinaw, hakbang-by-paa-paa-pasok sa epektibong pag-aayos at pangangasiwa ng mga pag-aalsa.
Pag - unawa sa mga Hadlang
Ang mga interrupt ay mga hudyat na pansamantalang nagpahinto sa pangunahing daloy ng programa upang magsagawa ng isang espesipikong tungkulin. pinangyayari nito ang mga mikrokontroller na mabilis na tumugon sa mga panlabas o panloob na pangyayari, katulad ng mga pindot ng buton o mga hudyat ng sensor.
Pagkukumpuni ng mga Panugtog
Upang makabuo ng mga akses, alamin ang pinagmulan ng pagkagambala at isaayos ang sumiksik na kontrol ng microcontrol.
Pag - aalis ng Palihim na Serbisyo
Ang ISR ay isang gawain na nagsasagawa ng pag-aalsa kapag naganap ang isang pagkagambala.[kailangan ng sanggunian] Dapat ay maikli ngunit malaman at mahusay upang mabawasan ang latency. karaniwang pinapalinis ng ISR ang fall flag at isinasagawa ang kinakailangang mga aksiyon ng tugon.
Pinakamabuting Gawain
- [[Talaksan]] ISRs short: Iwasan ang mahahabang operasyon sa loob ng ISR.
- Use madaling sumingaw na mga variables: Ibahagi ang datos sa pagitan ng pangunahing kodigo at ISR nang ligtas.
- Prioritize mga pag-abala: Assign presidents batay sa kahalagahan.
- Mga distansyang pang-komiks kung kinakailangan: Liwasan ang mga matitlog o nagkakasalungatang mga pag-abala sa panahon ng kritikal na mga seksiyon.