Ang pag - iwas sa karaniwang mga pagkakamali sa sistema ng pagkontrol ay makahahadlang sa magastos na mga panganib sa panahon at kaligtasan.

Wastong Disenyo ng Sistema

Mahalaga ang isang mahusay na-designed control system para sa maayos na operasyon ng robot. Dapat na kasama rito ang malinaw na mga detalye para sa mga sangkap ng hardware at software. Ang tamang pagsasama sa mga umiiral na sistema ay nagpapagaan sa mga isyu ng kompyuter at nagpapainam sa pagsasagawa.

Pag - aanunsiyo at Pagsang - ayon

Ang di - wastong pagprograma ay maaaring humantong sa di - ligtas o di - mabisang paggawi ng robot. Gamitin ang pamantayang mga gawain sa pagpoprograma at lubusang suriin ang mga algorithm bago gamitin ang mga ito.

Kaligtasan at Katuturan

Ang pag-iinsecting safety ay kinasasangkutan ng pagpapatupad ng mga emergency na mga tungkulin sa paghinto, mga pag-uugnay ng kaligtasan, at wastong pagbabantay. Ang pag-aapruba sa mga pamantayan ng industriya tulad ng ISO 10218 at ANSI/RIA R15.06 ay nakababawas sa mga panganib na legal at pangkaligtasan.

Regular na Pag - aasikaso at mga Update

Ang pagpapanatili ng mga hardware ay nagpapanatiling gumagana nang tama ang mga sistema ng kontrol. Ang mga regular na software update at mga hardware inspektation ay tumutulong upang matukoy ang mga maaaring maging isyu nang maaga, upang maiwasan ang di inaasahang mga kabiguan.