Mahalaga ang tamang paghahanay ng gulong at ang pagsuspinde ng sistema ng suspension para sa napakahusay na paggawa ng mga robot na may gulong.

Karaniwang mga Patibong sa Pag - aayos ng Gulong

Ang isang madalas na pagkakamali ay ang hindi pagtiyak sa pagkakahanay pagkatapos ng asamblea.

Ang isa pang isyu ay ang di - wastong paglalagay ng camber at caster na anggulo, na nakaiimpluwensiya sa manibela at katatagan ng mga anggulo.

Karaniwang mga Patibong sa Sistema ng Pagsugpo

Ang paggamit ng hindi tugma o mababang-quality suspension na mga bahagi ay maaaring makipagkompromiso sa tibay ng sistema.[kailangan na pumili ng mga bahagi na tumutugma sa bigat at mga kahilingan ng robot sa operasyon.

Ang labis na pagtanaw sa kahalagahan ng tamang suspensyon na paglalakbay ay maaaring magbunga ng limitadong pagsipsip ng shock. Ang hindi sapat na paglalakbay ay maaaring magdulot ng pinsala sa chassis at makabawas sa kakayahan ng robot na maglayag ng hindi pantay na kalupaan.

Pinakamabuting mga Gawain na Dapat Iwasan

Ang regular na pagpapanatili at pag-aalaga ay susi upang maiwasan ang paghahanay at mga isyu ng suspensyon. Gamitin ang mga tiyak na kasangkapang panukat at sundin ang mga panuntunang tagagawa sa panahon ng setup.

Ang pag-implementment ng mga bahaging naibabagay ay nagpapahintulot ng pinong-pag-ayos ng sistema ayon sa kinakailangan. Ang pag-aangkop na ito ay tumutulong upang mapanatili ang mahusay na pagganap sa paglipas ng panahon.

  • Magsagawa ng rutinang mga pagsisiyasat
  • Gumamit ng de - kalidad at katugmang mga bahagi
  • Palagiang makibagay at mag - calibra
  • Nagtakda ng mga setup parameter ang dokumento