Ang pag - aayos na ang mga endmentor ay hindi labis na nabibigatan ay mahalaga sa pagpapanatili ng kaligtasan at kahusayan sa mga sistema ng awtomasyon.

Pag - unawa sa mga Hangganan ng Pasan

Ang limitasyong ito ng isang end effector ay tumutukoy sa pinakamabigat na bigat o puwersang kaya nitong hawakan nang ligtas.

Pagtaya sa Pagkabihag ng Pasan

Ang pagkalkula sa kapasidad ng karga ay nagsasangkot ng pagsasaalang - alang sa bigat ng mga bagay, puwersang ginagamit sa paghawak, at ang margin na pangkaligtasan.

Mga Hakbang Upang Matiyak ang Ligtas na Pagpasan

  • Repasuhin ang mga detalye ng tagagawa ng mga bagay - bagay para sa mga limitasyon ng karga.
  • Alamin ang kabuuang timbang at puwersang nasasangkot sa bawat operasyon.
  • Isama ang isang mardyin na pangkaligtasan, karaniwang 20-25% ng rated kapasidad.
  • Regular na siyasatin ang mga end effector para sa mga palatandaan ng pagkasira o pinsala.