Ang mga sistemang poID-kontroled ay malawakang ginagamit sa mga aplikasyong automasyon at pagkontrol. Gayunpaman, kung minsan ay nakaranas sila ng mga oscillation, na maaaring makaapekto sa katatagan at pagsasagawa ng sistema. Ang mga propert design at mga pamamaraang pang-abala ay mahalaga upang mabawasan ang mga oscillation na ito at matiyak ang maaasahang operasyon.

Pag - unawa sa mga Oscillation sa mga Sistema ng PID

Ang mga oscillation ay nangyayari kapag ang sistema ng kontrol ay patuloy na lumalampas sa mga bit at nasa ilalim ng bits ng setpoint. Ang pag-uugaling ito ay kadalasang dahil sa hindi wastong pag-aayos ng PID parameters o system dynamics na hindi gaanong nauunawaan.Ang pagkilala sa mga tanda ng oscillation ay tumutulong sa pag-alam ng mga sanhi ng ugat.

Mga Mungkahi sa Disenyo Upang Maiwasan ang mga Oscillasyon

Mahalaga ang tamang pagkakaayos ng PID parameter. Ang sumusunod na mga tip ay makatutulong upang mabawasan ang posibilidad na magkaroon ng oscillations:

  • [[[Talaksan]] [[[T:1] Gumamit ng mababang proporsiyonal na pakinabang at unti-unting dumami hanggang sa ang sistema ay tumugon ng sapat.
  • [Talaksan at mga katagang hinango: Fine-tune ang mga ito upang mapabuti ang katatagan nang hindi lumilikha ng labis na pag-usbong.
  • Sistemang pang-Use na nagmomodelo: Simulan ang tugon ng sistema upang matukoy ang mga episodyong PID setting bago ipatupad.
  • Mga filter ng kompleks: Gumamit ng mga filter upang mabawasan ang ingay na maaaring makatulong sa oscillations.

Mga Pamamaraan ng Pagputok ng Problema

Kung mangyari ang mga oscillation pagkatapos ng pag - aayos, isaalang - alang ang mga hakbang na ito ng pag - usbong ng problema:

  • Ang katumpakan ng pandamdam: Ang mga sensor ng faulty ay maaaring magdulot ng maling mga feedback signal.
  • [Verify system dynamics:[[[1][Paliwanagan ang modelo ng sistema ay tumutugma sa aktuwal na pag-uugali.
  • Ang mga pakinabang ng Reduce PID: Ang mga mas mababang kita ay makatutulong upang patatagin ang sistema.
  • [[Talaksan] Pag-aalaga sa mga panlabas na kaguluhan: Ang mga salik na ekstinksiyonal ay maaaring mag-udyok ng mga oscillation.