Mahalagang bahagi ang pag - iwas sa mga robot para ligtas at mahusay na makapagbiyahe sa mga dynamic environment.

Pagkadama ng Pagkahibang

Karaniwan nang gumagamit ang mga robot ng sensor gaya ng ultrasonic, infrared, o talukap para makita ang mga hadlang, at ang mga sensor na ito ay naglalaan ng mga sukat sa distansiya na nagsasabi kung paano ito nagagawa ng robot sa nabigasyon.

Pangunahing Pag - iwas sa Algorithm

Halimbawa, kapag nakita ng robot na may problema ang kaniyang mga pandama, baka hindi na ito daanan.

Mga Pagkalkula sa Pagpaplano ng Landas

Halimbawa, kung may makita sa isang partikular na anggulo, makalkula ng robot ang bagong ulo gamit ang pangunahing trigonometriya:

  • Obstacle distance (d) = 15 cm
  • Sensor ang anggulo (ng musc) = 30 digri
  • Ninais na ligtas na distansiya (d ligtas) = 20 cm

Upang maiwasan ang hadlang, ang robot ay maaaring lumiko sa pamamagitan ng isang anggulo (telehiya) na may kalkulasyon na:

⁇ = ⁇ (d ligtas / d) = 30° × (20 / 15) ⁇ 40°

Pagsasaayos

Ang pag - iwas sa mga hadlang ay nangangailangan ng mga sensor, pagbibigay - kahulugan sa mga pasukan, at paggawa ng mga kalkulasyon para sa mga pagbabago sa landas.