Ang mga interrupt sa Arduino ay pumapayag sa mikrokontroler na tumugon agad sa mga panlabas o panloob na pangyayari.Napangyayari nito ang mahusay na pangangasiwa ng mga real-time na atas sa pamamagitan ng pansamantalang pag-rerecord ng pangunahing programa upang isagawa ang mga espesipikong tungkulin kapag may mga kondisyong nangyayari.

Pag - unawa sa mga Interrupt na Arduino

Ang mga lupon ng arduino ay sumusuporta sa mga pagkagambala ng hardware na maaaring ma-udyok ng mga hudyat sa mga espesipikong pins. Kapag ang isang pag-abala ay nangyari, isang prefination election, na tinatawag na uncrease service compilation (ISR), kills. Ang mekanismong ito ay tumutulong sa pangangasiwa ng time-sensitive na mga operasyon nang hindi palaging tinitingnan ang mga pangyayari sa pangunahing loop.

Pagkalkula sa Interrupt Timpla

Ang tiyempo ng isang pagkagambala ay depende sa mga katangian ng hudyat at sa orasan ng mikrocontroller. Upang malaman ang mga oras ng pagtugon, isaalang-alang ang dalas ng orasan, prescaler settings, at ang tagal ng ISR. Halimbawa, sa pamamagitan ng isang 16 na MHz na orasan at isang prescaler na 64, ang bawat timer tick ay nangyayari sa bawat 4 microseconds.

Halimbawa, kung ang paghinto ay nagsimula pagkatapos ng 250 pagbilang, ang pagkaantala ay 250 ulit na nadaragdagan ng tagal ng garapata, na katumbas ng 1 millisecond sa kasong ito.

Praktikal na mga Pakinabang ng mga Pagkakasalungatan

Ginagamit ang mga interrupt sa iba't ibang real-world na senaryo, tulad ng:

  • ⁇ N[Talaksan: Ang wastong pag-unawa ng mga pindot ng buton nang walang maling mga tagatuto.
  • [Sensor Monitoring:) Ang pagtugon kaagad sa mga hudyat ng pandama katulad ng temperatura o mosyon.
  • [Timing Events: Ang pag-aalsa ng mga tiyak na pagkaantala o timeout para sa mga sistemang pangkontrol.
  • Communication Protocols: Ang mahusay na pangangasiwa sa serial data reception.