Ang pag - alam sa mga resulta ng mga robot ay isang mahalagang paraan para matukoy ng mga robot ang mga limitasyon at mga bagay sa kanilang kapaligiran.

Ano ba ang Cobra Dignosis?

Ang mga puntong ito ay karaniwan nang tumutugma sa mga hangganan, biyak sa ibabaw, o iba pang mahahalagang bahagi ng kapaligiran dahil sa mga disenyong ito na nagbibigay ng mas malinaw na mga pagbabago sa mga gilid nito, anupat mas tumpak na nai - interpret ang mga robot sa kanilang kapaligiran.

Karaniwang mga Pamamaraan ng Pag - unawa

Ilang algorithm ang ginagamit para sa pagdetekt ng gilid, na bawat isa ay may mga bentaha.

  • Ang sobel Operator: ay tumatalunton sa mga gilid sa pamamagitan ng pagkalkula sa pag-urong ng tindi ng imahe.
  • Canny Edge Dignosisor: Ginagamit ang isang multi-stage na proseso upang ma-secure ang isang malawak na hanay ng mga gilid na may pag-urong ng ingay.
  • [[[Talaksan:] Katulad ng Sobel ngunit nagbibigay diin sa iba't ibang mga kalkulasyong pang-ilalim.
  • Krus ng mga Sertista: Ang mga gilid ay tinatasa sa pamamagitan ng pagkalkula sa mga gilid ng bundok sa mga oryx orientasyon.

Pag - aalis ng Panggalugad sa mga Robot

Upang malagyan ng mga gilid, ang mga robot ay karaniwan nang gumagamit ng mga kamera o sensor para makuha ang larawan ng kanilang kapaligiran.

Mga Pag - aasikaso Para sa Mabisang Pag - aayos

Ang mga salik na gaya ng mga kalagayan sa liwanag, ingay sa larawan, at lakas sa pagpoproseso ay nakaiimpluwensiya sa pagiging mabisa ng de - gilid na pagtutop. Ang mga hakbang sa pagproseso gaya ng pagbabawas ng ingay at pagpapataas ng larawan ay maaaring mapahusay ang katumpakan.