Ang mga plot na Nyquist at Bide ay mahahalagang kasangkapan sa inhinyeriya ng control system. Nakatutulong ang mga ito upang ilarawan sa isip ang katatagan at dalas ng sistema, tumutulong sa disenyo at pagsusuri ng mga controller.

Siklolo ang Nyquist

Ang Nyquist plot ay kumakatawan sa madalas na pagtugon ng isang sistema sa pamamagitan ng pagbalak ng masalimuot na tungkulin ng paglilipat habang ang dalas ay nagbabagu-bago. ito ay ginagamit upang tantiyahin ang katatagan ng sistema, lalo na sa mga feedback control system.

Ang plot ay nalilikha sa pamamagitan ng pagsusuri ng tungkulin ng paglilipat sa isang hanay ng mga frequency at pag-iisip ng mga tunay at guniguning bahagi. Ang pag-ikot ng kritikal na punto (-1, 0) ay nagpapakita ng potensiyal na hindi matatag.

Simbolo ng Buto

Ang Brod lot ay nagpapakita ng magnitude at phase ng isang transfer function ng isang sistema laban sa frequency sa logarithmic scales.Ito ay nagbibigay ng malalim na pag-unawa sa pagkakamit ng sistema ng mardyin at phase mardyin.

Karaniwan na, ang Bode plot ay binubuo ng dalawang graph: isa para sa magnitude (sa decibel) at isa para sa phase (sa digri).

Pagkakapit sa Disenyo ng Sistema ng Pagkontrol

Ang mga plot na Nyquist at Bide ay ginagamit upang suriin ang katatagan ng mga sistemang feedback.Nagtutulong sila sa pag-aayos ng mga tagakontrol ng kontrol tulad ng PID controllers upang makamit ang ninanais na pagganap.

Ang mga disenyador na nag - aayos ng sistema ng mga parameter batay sa mga plot upang matiyak ang mga mardyin ng katatagan ay pinananatili samantalang ginagawang tamang - tama ang bilis at katumpakan ng pagtugon.

  • Ang katatagan ay nalalagas
  • Disenyong matitibay na tagakontrol
  • Alamin ang iyong kinita at ang mga frequency ng crossover
  • Mas mabuting pagtugon ng sistema