Ang propritual-Integral-Derivative (PID) na kontrol ay isang malawakang ginagamit na paraan sa industriyal na instruksyon para sa pagpapanatili ng prosesong variables tulad ng temperatura, presyon, at daloy sa ninanais na setpoints. Tumutulong ito sa automate control systems upang epektibong tumugon sa mga pagbabago at mga direksyon.

Mga Saligang Bagay sa Pagkontrol ng PID

Tinataya ng isang tagakontrol ng PID ang isang output batay sa tatlong bahagi: proporsiyonal, mahalaga, at hinango.

  • [) ay tumutugon sa kasalukuyang kamalian.
  • Integral: Nakaipon ng nakaraang mga kamalian ang mga Address.
  • [Derivative: Ang mga pagkakamali sa hinaharap batay sa kasalukuyang bilis ng pagbabago.

Pagkontrol sa PID

Ang pag - aayos sa isang tagakontrol ng PID ay nagsasangkot ng pag - aayos sa tatlong parameter: ang katumbas na pakinabang (Kp), mahalagang pakinabang (Ki), at pakinabang mula rito (Kd). Ang tamang pagkakaayos ay tumitiyak sa sistema na agad na tumugon nang walang labis na tubo o oscillation.

Ang mga karaniwang paraan ng pag-aayos ay kinabibilangan ng manu-manong pagsasaayos, Ziegler-Nichols, at software-based algorithms. Ang pagpili ay nakasalalay sa prosesong kompleksidad at magagamit na mga kasangkapan.

Praktikal na mga Pakinabang

Ang pagkontrol ng PID ay ginagamit sa iba't ibang mga sistema ng instruksyon, tulad ng:

  • Pag - iingat sa temperatura sa mga hurno
  • Pagkontrol ng daloy sa mga tubo
  • Ang regulasyon sa panggigipit sa mga tangke
  • Ang pagkontrol sa bilis ng mga motor