Pag - unawa at Pagkakapit ng Pwm sa Embended Motor Control: Isang Praktikal na Patnubay

Ang Pulse Width Modiulation (PWM) ay isang teknik na ginagamit sa mga sistemang nakapaloob upang kontrolin ang lakas na inihatid sa mga elektronikong aparato, tulad ng mga motor.Ito ay nagpapahintulot ng tiyak na pag-aangkop ng bilis ng motor at torque sa pamamagitan ng iba't ibang element cycle ng isang digital signal. Ang gabay na ito ay nagbibigay ng isang komplementaryo ng PWM at kung paano epektibong ipatupad ito sa mga aplikasyong motor control.

Ano ba ang PWM?

Ang PWM ay kinasasangkutan ng pagpapalit ng digital output nang patlang. Ang ratio ng "on" na panahon sa kabuuang yugto ay tinatawag na emplement cycle. Ang isang mas mataas na iskedyul ng tungkulin ay nangangahulugan ng mas maraming lakas na inihahatid sa motor, na nagbubunga ng mas mataas na bilis o torque. Sa kabaligtaran, ang isang mas mababang entry cycle ay nagbabawas ng lakas at nagpapabagal sa motor.

Pag - aalis ng PWM sa Embended Systems

Karamihan sa mga microcontroller ay nagbibigay ng mga hardware timer o dedikadong PWM module upang lumikha ng mga signal na PWM. Ang mga module na ito ay maaaring isaayos upang makagawa ng mga signal na may espesipikong frequency at siklo ng tungkulin. Ang mga software-based PWM ay posible rin ngunit hindi gaanong mahusay at angkop para sa mga mababang-frequency application.

Praktikal na mga Pag - iingat

Kapag ikinakapit ang PWM sa pagkontrol ng motor, isaalang - alang ang sumusunod: