Ang pamamaraang locus ng ugat ay isang pamamaraang graphical na ginagamit sa mga sistemang pangkontrol upang suriin at idisenyo ang sistemang katatagan. Tumutulong ito sa mga inhinyero na mailarawan kung paanong ang mga ugat ng katangiang ekwasyon ay nagbabago sa mga pagkakaiba-iba sa mga parameter ng sistema, partikular na ang pakinabang. Ang pamamaraang ito ay mahalaga para matiyak na ang isang sistema ay nananatiling matatag sa ilalim ng iba't ibang mga kondisyon.

Mga Saligang Bagay ng Ugat na Locus

Ang ugat na locus plot ay nagpapakita ng mga lokasyon ng mga poste ng sistema sa komplikadong eroplano bilang isang parameter, karaniwang nagkamit, ay nagkakaiba mula sero hanggang infinity.Ang plot ay nagbibigay ng malalim na unawa sa katatagan at pansamantalang tugon ng sistema.Ang mga Polako sa kaliwang panig ng guniguning axis ay nagpapahiwatig ng isang matatag na sistema, habang ang mga pole sa kanan ay nagpapahiwatig ng hindi katatagan.

Mga Hakbang Upang Makabuo ng Ugat na Locus

  • Alamin ang flock-loop transfer function ng sistema.
  • Alamin ang mga polo at sero ng gawain ng paglilipat.
  • Pinoy ang mga pole at zero sa masalimuot na eruplano.
  • Idrowing ang mga sanga ng root locus na sumusunod sa mga tuntunin batay sa mga pole at zero.
  • Suriin kung paano kumikilos ang locus habang ang pakinabang ay iba - iba.

Pagkakapit ng Ugat Para sa Pagpapaunlad

Ginagamit ng mga inhinyero ang root locus upang pumili ng angkop na mga pamantayan na nagpapanatiling matatag sa sistema. Sa pamamagitan ng pag - aayos ng sistema para ipuwesto ang mga poste sa kaliwang panig ng guniguning axis, napananatili ang katatagan. Ang pamamaraan ay tumutulong din sa pagdidisenyo ng mga compensador upang baguhin ang pagtugon ng sistema.

Mga Pangunahing Pag - uusap

Kapag ikinakapit ang salitang - ugat na locus method, isaalang - alang ang sumusunod:

  • Malaki ang impluwensiya ng lokasyon ng mga pole at zero sa pagtugon ng sistema.
  • Ang pagdaragdag ng sero ay maaaring mapahusay ang panandaliang pagtugon subalit maaaring makaapekto sa katatagan.
  • Ang wastong pagpili ng pakinabang ay mahalaga sa ninanais na paggawa.
  • Ang mga kompensador ay maaaring idisenyo upang i-reft ang ugat locus para sa mas mahusay na katatagan.