Sa servo motor design, mahalaga ang pag-unawa at pagkalkula ng inertia sa pagkamit ng eksaktong mga galaw.Nakaaapekto ang inertia sa kung gaano kabilis magpapabilis o makaka-alis ng kuryente ang isang motor, na nagreresulta sa kabuuang pagganap at katumpakan.

Ano ba ang Inertia sa Servo Motors?

Ang inertia ay tumutukoy sa resistansiya ng isang masa sa mga pagbabago sa paggalaw nito. Sa mga motor na servo, ito ang sukat ng kung gaano torque ang kinakailangan upang baguhin ang ikot na bilis ng rotor at nakakabit na karga. ang mas mataas na inertia ay nangangailangan ng mas torque para sa swifture at deceleration.

Pagkalkula sa Inertia

Ang sandali ng inertia (I) ay kinakalkula batay sa maramihang distribusyon ng rotor at karga. Ang pangkalahatang pormula ay:

I = [[[ r[ [[[[[[[[[[[FLT:[[[[[[[[[[[CLT:[[[[CLT:7]]][[[[[[[[[CLT:[7]]]]

Kung saan mi[[[[]] ang masa ng bawat sangkap at r[[[[[[[[] ang distansiya mula sa axis ng ikot. Para sa pamantayang hugis, ang mga pormulang pinapayak ay ginagamit, tulad ng:[[FLT:[[[[[FLT:[[[[[[[[[[[[[[[CLT:7]]]]]]]]] [[[7]]]]]]]]] ang distansiya mula sa axis ng axis ng ikot.

I = 0.5 m × r[[ para sa isang solidong silindro.

Epekto sa Disenyo ng Servo Motor

Ang mga kargang inertia ay nakaiimpluwensiya sa pagpili ng sukat at uri ng motor.Ang mataas na inertia ay nangangailangan ng mga motor na may mas mataas na kapasidad na torque at posibleng iba't ibang estratehiyang pangkontrol upang mapanatili ang prekwensiya.Ang tamang kalkulasyon ay tumitiyak sa motor na makayanan ang karga nang walang labis na bolyum o lag.

Mga Pangunahing Pag - uuri

  • Masang pamamahagi ng karga at rotor
  • Mas mabilis at mas mababa ang bilang ng mga Naghahangad na Masiraan ng Loob
  • Mga kakayahan sa pag - i - torque
  • Ang tugon ng control system