Ang mga exoskeleton ay mga kagamitang dinisenyo para tulungan ang mga indibiduwal na may pinsala sa pagkilos at makatulong sa paggaling.

Ano ba ang Mechanical Stress?

Ang mechanical stress ay tumutukoy sa mga panloob na puwersang nararanasan ng mga materyales kapag napasailalim sa panlabas na karga. Sa mga eksoskeleton, ang mga stress na ito ay nangyayari sa panahon ng paggalaw, suporta ng timbang, o paglaban sa mga puwersa.Ang tamang analisis ay tumutulong upang maiwasan ang pagkabigo ng materyal at patagalin ang mga buhay na aparato.

Pagkalkula sa Mekanikal na Kaigtingan

Ang pangunahing pormula para sa mekanikal na kaigtingan ay:

Stress = Force / Area

Kung saan ang puwersa ay ang pag-aangkat, at lugar ay ang cross-sectional area ng sangkap. Ginagamit ng mga inhinyero ang kalkulasyong ito upang malaman kung ang mga materyales ay maaaring tumagal sa mga puwersang elektriko.

Mga Salik na Nakaaapekto sa Kaigtingan sa mga Labas

  • Mga katangiang pang-material: Lakas at impluwensiyang pang-istruktura kung paano ipinamamahagi ang stress.
  • Ang Dysign heometriya: Ang hugis at sukat ay nakakaapekto sa mga punto ng stress.
  • Type ng paggalaw: Ang Dynamic o static na mga karga ay nakapagpapabago ng antas ng stress.
  • Load magnitude: Ang mga kargang heavier ay nagpapataas ng stress sa mga bahagi.