Sa proseso automasyon, ang mga sistemang kontrol ay kadalasang gumagamit ng mga aksiyong matematikal upang mapanatili ang mga ninanais na prosesong variable. ang dalawang mga pundamental na aksiyon ay ang hinango at mahalagang mga aksiyon, na tumutulong sa pagpapabuti ng katatagan at pagtugon ng sistema. Ang pag-unawa kung paano kakalkulahin at ipatupad ang mga aksiyong ito ay mahalaga para sa epektibong disenyo ng sistemang kontrol.

De - kalidad na Pagkilos

Ang resultang pagkilos ay humuhula sa paggawi sa hinaharap batay sa kasalukuyang bilis ng pagbabago, anupat nababawasan ang sobrang pag - usbong at pag - aalis ng mga pagbabago.

Ang matematikal na kapahayagan para sa pinagmulang pagkilos ay:

D(t) = Kd * (d/dt) e(t)[

Kung saan Kd ang hinangong pakinabang at e(t) ang maling hudyat. Sa mga sistemang discrete, ang hinango ay tinatayang gumagamit ng mga pagkakaiba sa pagitan ng mga sunod sunod-sunod na mga pagpapahalaga sa kamalian.

Di - makatuwirang Pagkilos

Ang mahalagang aksiyon ay nagtitipon ng pagkakamali sa paglipas ng panahon, tumutulong sa pag-alis ng mga di-pag-aaasal na pagkakamali.Ibinabagay nito ang output ng kontrol batay sa kabuuang natipong pagkakamali, na tinitiyak ang proseso variable ay umaabot sa setpoint.

Ang matematikal na kapahayagan para sa mahalagang pagkilos ay:

I(t) = Ki * ⁇ e(t) dt[

Kung saan AngKi ang mahalagang pakinabang. Sa mga sistemang discrete, ang mahalaga ay kinakalkula sa pamamagitan ng pagbubuo ng pagkakamali sa mga pagitan ng oras na discrete.

Pagkalkula sa mga Pagkilos

Ang pagkalkula sa pinagmulan at mahahalagang pagkilos ay nagsasangkot ng pagpili ng angkop na mga pakinabang at pag - unawa sa proseso ng dynamics.

  • Tiyaking proseso ang pagtugon sa mga katangian.
  • Pumili ng mga bagay na magagamit sa simula batay sa paggawi ng sistema.
  • Ang pakikibagay ay natatamo sa pamamagitan ng pagsubok at pagmamasid.
  • Gumamit ng mga kasangkapang pang-edukasyon para sa pinong-tuning.