Ang pagliko ng isang mobile robot ay isang mahalagang salik sa kakayahan nitong magmaneobra, anupat nakaaapekto sa kung gaano kadali itong makalalayag sa makikipot na espasyo at makagawa ng eksaktong mga pagkilos.

Ano ba ang Pagbaligtad kay Radius?

Ang pagliko ay ang pinakamababang distansiya mula sa gitna ng umiikot na bilog hanggang sa panlabas na gilid ng robot sa panahon ng pagliko.

Mga Salik na Nakaaapekto sa Pag - init ng Radius

Ang ilang salik ay nakaiimpluwensiya sa pag - ikot ng isang mobile robot, pati na ang paraan nito ng pagmamaneho, manibela, at bilis.

Pagkalkula sa Pagbaligtad ng Radius

Ang pangunahing pormula sa pagkalkula sa pagliko (R) ng isang robot na may anggulo (pil) at wheelbase (L) ay:

R = L / kasalanan(ng musc)

Saan:

  • L ang haba ng wheelbase
  • Ang vertising ang anggulo ng manibela sa mga digri o radians

Ang pag - aayos ng anggulo ng manibela o ang haba ng gulong ay nagpapahintulot ng iba't ibang radii, anupat mas madaling mamaneobra sa maliliit na espasyo.