Ang mga motor na Steper ay malawakang ginagamit sa automation at robotics para sa eksaktong kontrol ng paggalaw. ang dalawang karaniwang uri ay bipolar at unipolar stepper motors. ang mga ito ay nagkakaiba sa disenyo, elektrikong gamit, at application suitable.

Disenyo ng Pagkakaiba

Ang mga motor na bipolar stepper ay may dalawang mga coil na may kabuuang apat na kawad.[kailangan ng mas komplikadong driver na baligtarin ang kasalukuyang direksiyon, na nagpapahintulot sa motor na gumawa ng torque sa parehong direksiyon. Unipolar stepper motors ay may isang sentro-tapped coil na may lima o anim na mga kawad, na nagpapahintulot sa daloy ng kuryente sa isang direksiyon sa bawat coil segment. Ang simplifies na ito ay may disenyong driver.

Pag - aalis at Pagkontrol sa Elektrikal na Paraan

Ang mga motor na biyolar ay nangangailangan ng isang drayber na H-bridge upang i-iba ang kasalukuyang direksiyon sa mga coil. Ito ay nagbibigay ng mas mataas na torque at kahusayan ngunit nangangailangan ng mas komplikadong circuitry. Ang mga motor na unipolar ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng mas simpleng circuitry, na kadalasang gumagamit ng mga transistor o driver IC na nag-iiba ng agos sa isang direksiyon, na ginagawa itong mas madaling ipatupad sa mga pangunahing aplikasyon.

Pagkakapit ng Pagkakaiba

Mas pinipili ang mga motor na bipolar stepper sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mas mataas na torque at prekwensiya, tulad ng 3D printer at CNC machines. Ang mga motor na unipolar ay angkop para sa mas simple, hindi gaanong mabigat na mga atas tulad ng maliliit na mga aparatong pang-akademya at mga proyektong pang-industriya dahil sa kanilang kadaliang kontrolin.

  • Mas Mataas na Sorque
  • Mas masalimuot na circuitry ng mga tsuper
  • Mas mabuti para sa eksaktong mga aplikasyon
  • Karaniwan nang mas mahal