Sa mga sistemang pangkontrol, ang PID (Propublical, Integral, Derivative) na mga tagakontrol ay pundamental para sa pagpapanatili ng mga ninanais na output.Kabilang dito, ang hinangong kontrol ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa paghula ng mga pagkakamali sa hinaharap batay sa bilis ng pagbabago ng maling hudyat.

Ano ba ang Derivative Control?

Ang deribatibong kontrol, na kadalasang tinutukoy bilang D na sangkap ng isang PID controller, ay dinisenyo upang mapabuti ang katatagan ng sistema at ang oras ng pagtugon.Ito ay ginagawa sa pamamagitan ng pag-asa ng mga pagkakamali sa hinaharap at paglalapat ng isang pagtutuwid batay sa bilis ng pagbabago ng pagkakamali.

Ang Papel ng Derivative Control sa PID Loops

Sa isang silo sa PID, ang hinangong kontrol ay tumutulong upang mapahupa ang pagtugon ng sistema, anupat nababawasan ang bilis ng pag - ikli ng panahon at ang panahon ng paglutas.

  • Mga hula tungkol sa mga pagkakamali sa hinaharap na batay sa kasalukuyang mga kausuhan.
  • Mga oscillation sa sistema ng pagkontrol.
  • Pinabubuti ang katatagan sa mga sistemang mabilis-respondasyon.

Kung Paano Gumagana ang De - De -ctive Control

Ang hinangong kontrol ay gumagana sa pamamagitan ng pagkalkula sa bilis ng pagbabago ng maling hudyat. Ito ay ginagawa gamit ang pormula:

  • D = Kd * (de/dt)
  • Kung saan ang D ay ang hinangong kataga, ang Kd ay ang hinangong pakinabang, at ang de/dt ay ang rate ng pagbabago ng pagkakamali.

Sa pamamagitan ng pagpaparami ng bilis ng pagbabago ng pagkakamali sa pamamagitan ng pakinabang na nakukuha, ang tagakontrol ay maaaring gumamit ng pagtutuwid na katumbas ng bilis ng pagbabago sa pagkakamali.

Mga Pakinabang sa Paggamit ng Deterbatibong Pagkontrol

Ang pag - aalis ng mga epekto sa mga silo ng PID ay nagbibigay ng ilang pakinabang:

  • Kanyang pinatatag sa mga sistemang dinamiko.
  • Bawasan ang pagmumulta at iturok sa panahon ng itinakdang mga pagbabago.
  • Mas mabilis na pagtugon sa mga kaguluhan.

Mga Hamon ng Pagkontrol sa mga De -ctive

Bagaman may mga bentaha ang pagkontrol mula sa mga sangkap, naghaharap din ito ng mga hamon:

  • Pagkadama ng ingay: Ang deribatibong aksiyon ay maaaring magpatindi ng mataas-frequency na ingay.
  • Masalimuot na ayos: Ang paghanap ng tamang pakinabang na nakukuha ay maaaring maging mahirap.
  • Posibleng maging mabuway kung hindi wastong isinaayos.

Pag - aalis ng Deribatibong Pagkontrol sa mga Tagakontrol ng PID

Upang mabisang magpatupad ng kontrol sa sangkap, isaalang - alang ang sumusunod na mga hakbang:

  • Magsimula sa isang mahusay na proporsiyonal at mahalagang tagakontrol.
  • Unti - unting ipinakikilala ang pinagmulang kataga samantalang sinusubaybayan ang paggawa ng sistema.
  • Gumamit ng mga filter upang mabawasan ang ingay sa salitang galing dito.

Pagsasaayos

Ang pag - unawa sa mga resulta ng proseso sa mga silo ng PID ay mahalaga sa paggawa ng sistema na may tamang kakayahan at sa pag - iisip ng mga pagkakamali sa hinaharap at sa pakikibagay ayon dito, pinahuhusay ng pagkontrol sa mga produkto ang katatagan at oras ng pagtugon, anupat ginagawa itong isang mahalagang kasangkapan sa pagkontrol sa inhinyeriya.