Ang ingay na pandama ay isang likas na aspekto ng mga sistemang panukat na ginagamit sa mga aplikasyong pangkontrol.Ito ay maaaring makaapekto sa katumpakan at katatagan ng mga sistemang pangkontrol, na humahantong sa suboptimal na pagganap. pag-unawa kung paanong ang mga sistemang pangkontrol ng ingay ng pandamdam ay mahalaga sa pagdidisenyo ng mga matatag na solusyon.

Ano ba ang Sensor Noise?

Ang ingay ng pandamdam ay tumutukoy sa mga pabagu - bagong signal na may iba't ibang dahilan gaya ng electronic interference, kondisyon ng kapaligiran, o mga sensor limit, na maaaring magresulta sa tunay na signal.

Mga Epekto sa Pagkontrol ng Sistemang Hindi Pa Nasusupil

Ang ingay ng pandama ay maaaring humantong sa hindi tumpak na pagbasa, na nakakaapekto naman sa kakayahan ng sistema ng kontrol na mapanatili ang ninanais na mga output.Ito ay maaaring magdulot ng mga oscillation, pagkaantala, o kawalang katatagan sa tugon ng sistema.

Mga Estratehiya sa Mas Mabuting Sensor Noise

  • Mga pamamaraan ng pagsala ng komplement tulad ng mga salaan ng Kalman o mga salaan na low-pass.
  • Gumamit ng sensor na mas tumpak at mas mababa ang ingay.
  • Ikapit ang hudyat sa katamtaman upang bawasan ang pasumalang mga pagbabago.
  • Ang disenyo ang kumokontrol sa mga algorithm na matibay upang sukatin ang ingay.