Ang propublical-Integral-Derivative (PID) na mga controller ay malawakang ginagamit sa mga sistemang automasyon at pagkontrol. Ang bahaging hinango ay tumutulong sa paghula ng pag-aasal ng sistema, pagpapabuti ng katatagan at pagtugon ng panahon. Gayunpaman, ang ingay sa sistema ay maaaring malakihan na makaapekto sa hinangong aksiyon, na humahantong sa hindi kanais-nais na mga epekto gaya ng tumaas na oscillations o kawalang katatagan. pag-unawa kung paano naaapektuhan ng ingay ang pinagmulang kataga at pagpapatupad ng mga estratehiya upang ma-inambikalihika ang mga epektong ito ay mahalaga para sa o termal na pagkontrol na pagsasagawa.

Epekto ng Ingay sa Matalas na Pagkilos

Ang ingay sa mga sensor o sa kapaligiran ay nagpapakilala ng mabilis na pagbabago sa panukat na signal.Dahil sa ang hinangong termino ay tumataya sa bilis ng pagbabago, pinatitindi nito ang mga pagbabagong ito, na nagbubunga ng mataas na ingay ng hangin sa control output.Ito ay maaaring maging sanhi ng di - kinakailangang reaksiyon ng tagakontrol, na humahantong sa kakatwa o mabuway na paggawi ng sistema.

Mga Estratehiya sa Matalas na Epekto ng Ingay

Ang ilang paraan ay makababawas sa masasamang epekto ng ingay sa sangkap na pinagmumulan nito:

  • Paglalapat ng mga low-pass filter sa hinangong kalkulasyon ay nagpapadulas sa mabilisang pagbabago.
  • [Derivity on Measurement: Ginagamit ang mga sinalang signal o hinango sa prosesong ito ay iba-iba sa halip na ang pagkakamali.
  • Gain Tuning: Ang pagpapaliit ng nakukuhang pakinabang ay nagpapababa ng pagiging sensitibo sa ingay.
  • Mga Pamamaraang Tagapagpaganap-Based: Pag-iisyu ng mga tagapagmasid o mga etimyador upang hulaan ang pag-uugali ng sistema na may kaunting impluwensiyang ingay.

Mga Tip sa Pag - aayos

Kapag nagdidisenyo ng isang tagakontrol ng PID, isaalang - alang ang sumusunod:

  • Gumamit ng mga filter na may angkop na mga frequency ng cuff para mabawasan ang ingay at mas mabilis ang pagtugon.
  • Subukin ang iba't ibang pakinabang upang makasumpong ng isang napakagandang kapaligiran na nakababawas sa ingay.
  • Regular na kalibrate sensors upang mabawasan ang pagsukat ng ingay sa pinagmumulan.