Ang paninigas ng mga robot ay isang mahalagang salik sa pagtiyak ng kaligtasan sa panahon ng pagtutulungan ng mga tao at mga robot.

Ano ba ang Robot Stiffness?

Ang paninigas ng mga robot ay tumutukoy sa resistensiya ng isang robot sa pag - aalis ng mga puwersang ginagamit sa computer.

Pagkalkula sa Diwa ng Robot

Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pagsusuri sa materyal na mga katangian, mga kayarian ng kasukasuan, at disenyo ng istraktura ng robot.

[Stiffness (K) = Puwersa (F) / Displacement ( (6))[

Kasama sa makabagong mga modelo ang dinamikong paggawi ng robot, pati na ang maramihan at mamasa - masang mga epekto, upang hulaan kung paano ito tumutugon sa panlabas na mga puwersa sa panahon ng operasyon.

Mga Pag - aasikaso sa Kaligtasan sa Disenyo

Ang pagdisenyo ng mga robot na may angkop na mga antas ng paninigas ay nagsasangkot ng pagbalanse sa kaligtasan at kakayahan, at maaaring mapinsala ng robot ang kaniyang pakikipag - ugnayan; masyadong madaling makibagay, at maaaring hindi ito mabisang makagawa ng eksaktong mga atas.

Kabilang sa mga dapat isaalang - alang ang mga ito:

  • Materyal na pagpili para sa ninanais na paninigas
  • Isamang disenyo upang pahintulutan ang kontroladong pakikibagay
  • Pagsasama - sama ng pandamdam para sa pagbibigay - alam ng mga puwersa
  • Pagkontrol sa mga algorithm upang maging matigas ang modulate