Ang mga motor na Steper ay malawakang ginagamit sa automation at robotics para sa eksaktong kontrol ng isang groilar na posisyon. Ang isang pangunahing aspekto ng kanilang operasyon ay ang hakbang na anggulo, na nagtatakda kung gaano ang ikot ng motor shaft bawat hakbang. pag-unawa kung paano kakalkulahin at gamitin ang mga anggulo ay mahalaga sa pagdidisenyo ng epektibong mga sistema.

Ano ba ang Hakbang ng Isang Hakbang ng Motor?

Ang hakbang na anggulo ay ang pinakamaliit na rotasyonal na paggalaw ng isang stepper na motor na maaaring gawin. Ito ay karaniwang itinatakda sa mga digri. Halimbawa, ang isang motor na may 1.8° steple ay tumatapos sa isang buong ikot sa 200 hakbang (360° / 1.8°).

Pagkalkula sa Hakbang

Ang pangunahing pormula para sa anggulo ng hakbang ay:

Ang anggulo ng stack = 360° / (Numero ng mga hakbang sa bawat ikot)

Kadalasan nang tuwirang tinitiyak ng mga tagagawa ang bilang ng mga hakbang sa bawat ikot, anupat pinasisimple ang kalkulasyon.

Praktikal na mga Pag - aasikaso sa Disenyo

Ang pagpili ng tamang anggulo ng hakbang ay depende sa mga kahilingan ng aplikasyon. Ang mas maliliit na anggulo ay nagpapahintulot ng mas mahusay na kontrol ngunit maaaring mangailangan ng mas masalimuot na mga tsuper. mas simpleng mga anggulo ngunit hindi gaanong eksakto.

Ang mga pamamaraan ng mikrostepping ay nagreresulta sa bawat buong hakbang sa mas maliit na inkreasyon, epektibong pagbabawas ng anggulo ng hakbang at pagpapataas ng resolusyon. Halimbawa, ang 1/16 mikropag-a - up ay naghahati ng isang hakbang sa 16 na bahagi, na nagpapabuti ng positional na katumpakan.

Sumaryo

  • Ang hakbang na anggulo ay nagpapahiwatig ng halinhinang resolusyon ng motor.
  • Ang kalkulasyon ay nagsasangkot ng paghahati sa 360° sa pamamagitan ng kabuuang mga hakbang sa bawat rebolusyon.
  • Pinabubuti ng pag - aalis ng microstepping ang prekwensiya sa pamamagitan ng mga hakbang na may subdiving.