Mahalaga ang tamang sukat ng gulong para maging mas mabilis at matatag ang mga robot.

Mga Salik na Nakapagpapasiglang Gulong

May ilang salik na tumitiyak sa tamang laki ng gulong ng isang robot, kasama rito ang bigat ng robot, mga lugar na nilayong daanan, mga kahilingan sa bilis, at enerhiya.

Epekto sa Kakayahang Malipol

Ang mas malalaking gulong naman ay mas madaling makaikot sa mga harang at mas madaling makakapag - adjust sa baku - bakong kalupaan, at mas angkop naman sa mas maliliit na gulong ang makinis na sahig, na mas matibay ang ikot at mas mahusay ang kontrol.

Epekto sa Matatag na Kakayahan

Ang isang mas malapad na gulong na may kasamang mga gulong na may sapat na laki ay maaaring magbawas sa puwersa ng grabidad at makabawas sa mga panganib ng pag - asinta ng mga gulong.

  • Uri ng Terrain
  • Bigat ng robot
  • Bilis at liksing mga pangangailangan
  • Kakayahan sa kuryente