Ang mga robot ay dinisenyo para gawin ang mga gawain sa pamamagitan ng paggalaw sa espesipikong paraan — ang kakayahang mag - adjust ng mga robot ay kinokontrol ng kanilang kinematic demandt, na nagbibigay - kahulugan kung paano mag - a - adjust ang kanilang mga piyesa.

Ang Sereal Robot at ang Kanilang mga Kontribusyong Pang - akit

Ang mga robot na serial ay binubuo ng isang serye ng mga kawing na konektado sa dulo-to-end, na may mga kasukasuan na pumapayag sa paggalaw. Ang mga kinematikong mga straint sa mga robot na ito ay pangunahing dahil sa mga kabahaging uri at ang kanilang pagkakaayos.Ang bawat kasukasuan ay nagtatakda ng paggalaw sa espesipikong mga digri ng kalayaan, tulad ng ikot o pagsasalin.

Ang mga robot na ito ay karaniwan nang mas madaling kontrolin pero maaaring makapagtipon ng mga pagkakamali sa kadena, anupat nakaaapekto sa katumpakan nito.

Magkakahawig na mga Robot at ang Kanilang mga Kontribusyon

Ang mga robot na kahalintulad ay nagtatampok ng maramihang mga conematic chain na nagdudugtong ng base sa end-elimtor. Ang mga straint sa mga sistemang ito ay binibigyang kahulugan sa pamamagitan ng heometriya ng mga kadenang ito, na nagtutulungan upang ipuwesto ang end-emplementor.

Nag-aalok sila ng mataas na paninigas at katumpakan dahil sa kanilang saradong-loop na istraktura. Gayunpaman, nililimitahan ng kanilang kinematika na mga demand ang workspace kumpara sa mga serial robot.

Paghahambing ng mga Kontra sa Kinematiko

  • Mga Robot sa Dagat: Mas madaling kontrolin, mas malaking workspace, ngunit nag-ipon ng mga pagkakamali.
  • Parollel Robots: Mas mataas na prekwensiya, mas matigas, mas maliit na workspace.
  • [[Talaksan:] Ang mga robot na Seryal ay nauuna sa pagiging naaabot, samantalang ang mga magkahanay na robot ay nagbibigay ng diin sa katumpakan.