Ang mga robot na may cobot ay dinisenyo para maging maingat at mahusay sa pagkilos kasama ng mga tao.

Ano ba ang mga Kontribusyong Kinematiko?

Ang mga kinematic demandt ay tumutukoy sa mga limitasyon sa galaw ng robot dahil sa disenyo at mga kaayusan nito sa pag - uugnay.

Mga Uri ng Kinematikong mga Kontra

May ilang uri ng mga bagay na pumipigil sa nagtutulungang mga robot:

  • Mga Hangganan ngJoint: Mga pagbabawal sa saklaw ng paggalaw para sa bawat kasukasuan.
  • Workingspace Boundaries: Ang pisikal na lugar kung saan maaaring tumakbo ang robot.
  • [Talaksan: Mga limitasyon sa bilis ng paggalaw upang matiyak ang kaligtasan.
  • [Obstacle Refance: Mga Konstrat upang maiwasan ang mga banggaan sa mga bagay o tao.

Mga Pahiwatig sa Disenyo ng Robot

Ang pagdidisenyo ng isang robot na nagtutulungan ay nangangailangan ng maingat na pagsasaalang - alang sa mga limitasyong ito upang maging timbang ang kakayahang makibagay at kaligtasan.