Pag - unawa sa Pag - aapura at Pag - aapura ni Arduino: Praktikal na mga Pagkalkula Para sa Tumpak na Pagkontrol
Ang mga arduino microcontroller ay umaasa sa mga tungkuling pang-oras at pang-antala upang makontrol nang tumpak ang mga hardware. pag-unawa kung paano kakalkulahin at ipatupad ang mga pagkaantalang ito ay mahalaga para sa tiyak na pagpapatakbo ng mga sensor, motor, at iba pang mga peripheral.
Mga Saligang Bagay ng Pag - aasikaso sa Arduino
Ang Arduino na tiyempo ay kinasasangkutan ng pagkontrol sa tagal ng mga pangyayari na gumagamit ng mga tungkuling katulad ng delay()[ at ]illis().[[ Ang gawain ay humihinto sa programa ng pagpatay para sa tiyak na bilang ng mga millisecond], habang [[TLL:6]][[2][7]) mula noong programang ikalawang-taon[T][7][T][T][T][T][".
Pagkalkula sa mga Haba ng Pag - aasawa
Upang makamit ang tumpak na panahon, mahalagang gawing millisecond ang mga ninanais na oras. Halimbawa, ang pagkaantala ng 2 segundo ay katumbas ng 2000 mileconds. Kapag gumagawa gamit ang hardware na nangangailangan ng eksaktong kontrol, ang mga kalkulasyong ito ay tumutulong sa pagtatakda ng tamang mga tagal ng pagkaantala.
Praktikal na mga Halimbawang Hindi Pa Nasusunod
Ipagpalagay nang nais mong kumurap ang isang LED sa pamamagitan ng isang 1-second interval. Maaari mong ipatupad ito gamit ang [ na tungkulin:
Ang pagdededelay(1000); ay humihinto sa programa para sa 1 segundo.Para sa mas masalimuot na tiyempo, na ginagamit ang milis() pinapayagan ang mga hindi-pagsasaayos na pagkaantala, na nakapagdurulot ng ibang mga atas nang sabay-sabay.
Karaniwang mga Patibong at Tip
Ang paggamit ng mahabang mga pagkaantala ay maaaring gumawa sa mga programa na hindi tumutugon. upang maiwasan ito, piliin ang mga hindi-blocking mga paraan ng tiyempo gaya ng ⁇ mlis(). Laging tiyakin ang iyong mga kalkulasyong pang-antala upang matiyak ang katumpakan ng panahon, lalo na kapag kinokontrol ang maramihang mga aparato.