Mahalaga ang mabisang paglalagay ng sensor sa mga robot para sa tumpak na pagbibigay - impormasyon at pagkontrol sa mga ito, anupat tinitiyak ng tamang mga disenyo at kalkulasyon na gumagana nang maayos at ligtas ang mga ito, anupat pinabubuti ang kalalabasan ng pasyente.

Mga Pag - uuri sa Disenyo Para sa Integrasyon ng Sensor

Kapag nagdidisenyo ng mga sensor system para sa mga robot na nagrererehability, mahalagang isaalang - alang ang mga salik na gaya ng sensor placement, type, at combinsibility na may mga sangkap na robot.

Mahalaga rin ang paggamit ng mga sensor para hindi ito maging masyadong matibay at madaling ma - adjust.

Mga Pagkalkula sa Sentensor Performance

Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pagtiyak sa kinakailangang pakiramdam, antas, at resolusyon batay sa mga surpasiyong parameter ng robot.

Kasali sa mga pangunahing pormula ang:

  • [Talaksan: S = ⁇ V / ⁇ F, kung saan ang ⁇ V ay pagbabago ng boltahe at ang ⁇ F ay pagbabago ng puwersa.
  • [ R = F max / S, kung saan inaasahan ang F max bilang sukdulang puwersa.
  • [Talaksan: Ang pinakamaliit na natutukoy na pagbabago, na kadalasang tinitiyak sa pamamagitan ng mga antas ng ingay ng sensor.

Pagsasaayos

Ang mabisang pagsasama ng mga pandamdam ay nangangailangan ng maingat na pagsasaalang - alang sa mga salik ng disenyo at eksaktong mga kalkulasyon, anupat pinahuhusay ng wastong pagpapatupad nito ang pagiging kapaki - pakinabang at pagiging ligtas ng mga robot na pangrehabilitasyon, na umaakay sa mas mabuting pangangalaga sa pasyente.