Ang mga sistemang hindi pag-aaral ay kinasasangkutan ng mga sistemang namamahala kung saan ang ugnayan sa pagitan ng mga input at output ay hindi proporsiyonal o tuwiran. Ang mga sistemang ito ay karaniwan sa mga real-world application, tulad ng robotics, aerospace, at proseso control. Ang pag-unawa ng mga praktikal na pamamaraan para sa hindilinear control ay tumutulong sa mga inhinyero na magdisenyo ng epektibong solusyon para sa mga komplikadong hamon.

Mga Saligang Bagay ng Pagkontrol sa mga Di - Kalipunan

Hindi tulad ng mga sistemang linear, hindi mailalarawan ang mga sistemang hindi linear gamit ang mga simpleng ekwasyon. Kalimitan silang nagpapakita ng mga gawi tulad ng kaguluhan, mga bifurcation, at multiple equiliation points. Ang pagkilala sa mga katangiang ito ay mahalaga sa pagpili ng angkop na estratehiyang pangkontrol.

Karaniwang Pamamaraan

Ilang praktikal na pamamaraan ang ginagamit upang kontrolin ang mga sistemang hindi pang -line:

  • < matinding feedback linearization: kumbertehin ang isang sistemang hindilinear upang maging isang katumbas na sistemang linear para sa mas madaling pagkontrol.
  • < mahigpit na slideing mode control: Ginagamit ang di-nagmamalabis na batas sa pagkontrol upang itulak ang sistemang estado sa isang ninanais na ibabaw.
  • < malakas na mga paraang Lyapunov-based: Sistemang katatagan ng mga senso sa pamamagitan ng pagtatayo ng isang tungkuling Lyapunov.
  • < matinding kontrol sa pag-aangkop: Mga pagbabago sa kontrol ng parameter sa real-time upang pangasiwaan ang mga kawalang katiyakan.

Praktikal na mga Pag - iingat

Kailangang maingat na suriin ng mga inhinyero ang mga sistemang dinamiko at potensiyal na mga kaguluhan para maging matatag ang kanilang katawan, maging komplikado, at magkaroon ng mga limitasyon sa oras para matiyak na mapagkakatiwalaan ang mga eksena.