Ang pamamaraang locus ng ugat ay isang pamamaraang graphical na ginagamit sa inhinyeriyang pangkontrol upang suriin at idisenyo ang mga sistemang pangkontrol.Natutulungan nitong ilarawan kung paano gumagalaw ang mga poste ng sistema sa komplikadong eroplano bilang isang parameter, karaniwang nakakamit, ang mga pantulong na ito sa pag-unawa sa katatagan at mga hindi nagbabagong mga katangiang tumutugon.

Mga Saligang Paraan ng Ugat na Panlunas

Ang ugat na locus plot ay nagpapakita ng mga landas ng mga poste ng sistema habang ang pagkakamit ng mga pagbabago mula sero hanggang infinity.Ito ay nagbibigay ng mga kabatiran sa katatagan ng sistema at kung paano ang mga posisyon ng mga pole ay nakakaapekto sa tugon. Ang pamamaraan ay kinasasangkutan ng pag-aaklas ng mga ugat ng katangiang ekwasyon para sa iba't ibang mga pagpapahalagang pang-agham.

Mga Tunay-World Halimbawa

Sa mga praktikal na sistemang pangkontrol, ang ugat na locus na pamamaraan ay ginagamit upang i-fone controllers tulad ng mga proporsiyonal-integral-deriative (PID) na tagakontrol ng temperatura. halimbawa, sa isang sistema ng pagkontrol ng temperatura, ang pag-aangkop ng pakinabang ay umaapekto sa kung gaano kabilis at katumpak na ang sistema ay umaabot sa ninanais na temperatura.

Ang isa pang halimbawa ay sa robotic arm control, kung saan ang root locus ay tumutulong upang matiyak ang angkop na pakinabang na mga setting upang matiyak ang makinis at matatag na pagkilos nang walang oscillations.

Mga Hakbang Upang Suriin ang Sistema ng Pagkontrol na Gumagamit ng Ugat na Locus

  • Alamin ang flock-loop transfer function ng sistema.
  • Plotin ang mga pole at sero ng gawain ng paglilipat.
  • Idrowing ang mga landas ng root locus batay sa pole-zero configuration.
  • Alamin ang mga pamantayang moral na naglalagay sa mga poste sa ninanais na mga lokasyon.
  • Ibagay ang mga controller para maging matatag at maayos ang mga ito.