Ang pagkontrol at pagiging di - mababago ay mga pangunahing konsepto sa inhinyeriya ng mga sistema ng kontrol.

Mapipigilan

Ang pagkontrol ay tumutukoy sa kakayahang ugitan ang isang sistema mula sa anumang kalagayan sa simula tungo sa anumang ninanais na pangwakas na kalagayan sa loob ng isang takdang panahon na ginagamit ang angkop na mga input. ito ay isang pangunahing pag-aari para sa disenyo ng sistema at pagkontrol sa paggawa ng estratehiya.

Kung ang isang sistema ay kontrolado, ito ay nangangahulugan na ang mga control input ay maaaring makaimpluwensiya sa lahat ng mga estado ng sistema.Ito ay tumitiyak na ang sistema ay maaaring maging matatag o gawin upang sundin ang isang espesipikong trajectory.

Pagiging Mapagmasid

Ang pagiging alisto ay ang kakayahang i-infer ang mga panloob na estado ng isang sistema batay sa mga output nito.[kailangan] Mahalaga ito sa pag-aakda ng estado at pag-aanalisa ng fault.

Ang isang sistema ay nakikita kung, sa pamamagitan ng pagsusuri sa mga output sa paglipas ng panahon, matitiyak ng isa ang mga panimulang estado ng sistema. ang propesyunal na ito ay mahalaga sa pagdidisenyo ng mga nagmamasid o mga etimador.

Praktikal na mga Halimbawa

Isaalang - alang ang sistema ng pagkontrol sa temperatura sa isang gusali, na dito'y kailangan mong baguhin ang init ng hangin para maabot ang tamang temperatura.

Ang isa pang halimbawa ay ang pag - aayos ng makina para mamaneobra ang drone sa kalawakan, samantalang ang di - maayos na paglipad ay nagsasangkot ng mga sensor na sumusubaybay sa posisyon at nag - a - asinta upang matiyak ang tamang nabigasyon.

  • Mga Robotiko
  • Sistema ng mga automotibo
  • Pagkontrol sa prosesong industriyal
  • Inhenyeriya sa Aerospace