Ang mga robot ay kailangang maging mahusay sa pag - aayos ng landas para maging ligtas at epektibo ang mga ito.

Landas na Hamon ng Pagpaplano

Ang mga robot ay kailangang maglayag sa masalimuot na mga kapaligiran na may mga hadlang habang pinananatili ang katatagan.

Mahuhusay at Matatag na mga Modelo sa Matematika

Ang mga modelong ito ay gumagamit ng iba't ibang matematikal na modelo para maging kapaki - pakinabang ang pagpaplano ng landas, gaya ng mga de - motor, pabilis, at matatag na mga gilid, pati na ang teoriya ng pagkontrol, pagiging optimisasyon, at dynamic modeling.

Mga Estratehiya sa Pagkontrol

Ang mga estratehiyang pangkontrol tulad ng Model Predictionive Control (MPC) at mga pamamaraang Lyapunov-based ay tumutulong sa pagpapanatili ng katatagan habang nag-aanalisa ng bilis. ang mga estratehiyang ito ay humuhula ng mga estadong hinaharap at nag-aangkop ng mga utos na naaayon upang maiwasan ang hindi katatagan.

  • Mga Pagbabawal sa mga Bulwagan
  • Matatag na mga Pamahayan
  • Pag - iwas sa Obstacle
  • Kakayahan sa enerhiya