Ang State-space control ay isang pamamaraang matematikal na ginagamit sa inhinyeriya upang magdisenyo ng mga tagakontrol ng mga sistemang dinamiko. Ito ay kinasasangkutan ng pagkatawan ng isang sistema na may mga maririsa at vector, na nagpapahintulot ng komprehensibong pagsusuri at disenyong pangkontrol. Ang paraang ito ay malawakang ginagamit sa mga modernong sistemang pangkontrol dahil sa pagiging malambot at mabisa nito.

Disenyo Mga Simulain ng Pagkontrol ng Estado-Space

Ang core prinsipyo ng state-space control ay ang pag-aayos ng mga panloob na estado variable ng isang sistema upang makamit ang mga ninanais na output. Ang mga controler ay dinisenyo upang baguhin ang pag-uugali ng sistema sa pamamagitan ng pag-aangkop ng mga input batay sa kasalukuyang impormasyon ng estado. Ang pamamaraang ito ay nagpapangyari sa paghawak ng maraming input at output nang sabay-sabay.

Mga Pamamaraan sa Pagkalkula

Sa pagdidisenyo ng isang state-space controller ay kasangkot ang ilang mga hakbang.Una, ang mga ekwasyon ng estado ay binuo. kung gayon, ang mga batas ng kontrol ay hinango gamit ang mga pamamaraan tulad ng pole placement o opritical control. Ang mga pamamaraang ito ay tumutulong upang malaman ang angkop na mga ekwasyon upang matiyak ang katatagan at pagsasagawa.

Karaniwang mga Paraan ng Pagmukuwenta

  • Pagsupil ng Estado sa impormasyon
  • Ang disenyo ng mga nagmamasid para sa palagay ng estado
  • Linear Quadratic Regulator (LQR)
  • Kusala ng Kalman