Pagdidisenyo at Pagkalkula ng mga Tandag Pang-Orydrona Para sa Pagkontrol ng mga Motor kasama ng mga Microcontroller

Ang mga signal na Pulse Width Modiulation (PWM) ay malawakang ginagamit sa mga aplikasyong pangkontrol ng motor upang maayos ang bilis at torque. ang mga Microcontroller ay lumilikha ng mga signal na PWM sa pamamagitan ng pag-iiba ng output pin sa pagitan ng mga estadong mataas at mababa sa isang espesipikong dalas at siklo ng tungkulin. Ang wastong disenyo at kalkulasyon ng mga signal na ito ay mahalaga para sa mahusay na pagpapatakbo ng motor at pagtitipid ng enerhiya.

Pag - unawa sa mga Tanda ng PWM

Ang mga signal ng PWM ay digital pulses na may iba't ibang mga empleyment cycle, na nagtatakda sa average na boltahe na ibinibigay sa motor. Ang emplement cycle ay ipinapahayag bilang isang persentahe, na nagpapahiwatig kung gaano katagal ang signal ay nananatiling mataas sa loob ng isang siklo.Ang isang mas mataas na element cycle ay nagbubunga ng mas mataas na motor speed, habang ang mas mababang element cycle ay nababawasan ito.

Pagdidisenyo ng mga Tandag PWM

Ang pagdisenyo ng mga signal ng PWM ay kinasasangkutan ng pagpili ng angkop na dalas at siklo ng tungkulin. Ang dalas ay dapat na mataas upang maiwasan ang mga ingay at pagyanig ng motor, karaniwang sa ibabaw ng 20 kHz. Ang siklo ng tungkulin ay maaaring baguhin dynamicly batay sa mga kahilingan ng kontrol.

Pagkalkula sa mga Parametrong PWM

Ang kalkulasyon ng mga PWM parameter ay depende sa timer resolution ng microcontroller at sa nais na dalas. Ang pangunahing pormula ay:

Duty Cycle (%) = (Sa Panahon / Kabuuang Yugto) × 100[

Halimbawa, kung ang kabuuang yugto ay ang inverse ng PWM frequency. kung ang isang microcontroller timer ay tumatakbo sa 16 MHz at ang isang PWM frequency ng 20 kHz ay nais, ang yugto ng timer at ikumpara ang mga halaga ay kinakalkula nang naaayon upang lumikha ng tamang siklo ng tungkulin.