Ang mga wheel processor ay mga aparatong ginagamit upang sukatin ang ikot ng isang gulong, na naglalaan ng mahalagang impormasyon para sa eksaktong pagsubaybay sa galaw ng mga robot at ng mga sistema ng awtomasyon.

Pag - unawa sa Gulong na mga Tagapag - alaga

Ang mga wheel regulator ay karaniwan nang binubuo ng mga sensor at disk na may mga marka o magnet.

Pagkalkula sa mga Parametrong Pang - umaga

Ang mga pangunahing parameter sa pagdidisenyo ng isang wheel process processer ay kinabibilangan ng diyametro ng gulong, bilang ng pulso sa bawat ikot, at ang nais na resolusyon. Ang sumusunod na pormula ay tumutulong upang malaman ang layo sa bawat pulso:

[[Distance per pulse = (π × wheel diameter) / Mga pulso kada ikot

Mga Pagtutuon ng Isip

Kapag nagpapatupad ng mga process processer, mahalagang pumili ng angkop na sensor, gaya ng optical o magnetic type, batay sa kapaligiran.

Para sa maaasahang operasyon, tiyakin ang wastong pagdami at paghahanay ng mga sangkap na pang - areglo.

Karaniwang Uri ng mga Tagapag - alaga

  • Mga Optikong Tagapag - ingat
  • Magnetic Declever
  • Mga Tagapag - alaga ng Capacitibong
  • Mga Mang - aakit na Tagapag - organisa