Ang Robotic automation ay higit at higit na ginagamit sa mga industriya upang mapasulong ang kahusayan at kaligtasan. Ang tamang disenyo ay nagsasangkot ng maingat na pagpaplano at eksaktong kalkulasyon upang matiyak ang mahusay na pagsasagawa at panganib na maitatangi. itinatampok ng artikulong ito ang mahahalagang pagsasaalang - alang at mahahalagang kalkulasyon sa pagdidisenyo ng mabisang mga sistemang robotiko.

Mga Pag - iingat na Isinasaalang - alang sa Robotikong Disenyo

Ang kaligtasan ay isang pangunahing pagkabahala kapag nagpapatupad ng robotic automation.[kailangan ng sanggunian] Ang pagdidisenyo ng mga sistemang pampahina ng panganib sa mga taong nagpapatakbo at kagamitan.

Bukod dito, ang pagsunod sa mga pamantayang pangkaligtasan na gaya ng ISO 10218 at ANSI/RIA R15.06 ay tumitiyak na susunod at nakababawas sa mga panganib. ang regular na pagtatasa ng panganib ay tumutulong upang matukoy ang mga maaaring maging isyu bago ang pag-iisyu.

Mga Estratehiyang Efficiensiya

Ang paggamit ng kahusayan sa paggamit ng mga robot ay nagsasangkot ng pagpili ng angkop na mga kamay at pag - aayos ng kanilang mga galaw sa panahon ng maliit na siklo.

Ang mga sistema ng awto ay dapat na may mga sensor at mga feedback loop para makabagay sa nagbabagong mga kalagayan.

Mga Pangunahing Pagkalkula sa Disenyo ng Robotic System

Ang ilang kalkulasyon ay mahalaga sa pagdidisenyo ng mabisang mga robot, pati na ang kakayahang magbayad, at oras ng pag - ikot.

Halimbawa, ang pagkalkula sa kinakailangang maabot ay nagsasangkot ng pagsukat sa distansiya mula sa pinakapaa ng robot hanggang sa pinaka - balahibo ng operasyon.

Ang pagkalkula sa oras ng pag - ulan ay nakatutulong para maging mas mabunga ang mga ito sa pamamagitan ng pag - e - e - e - mail sa oras na kailangan sa bawat operasyon.