Ang mga leged robot ay dinisenyo para ugitan ang mga komplikado at hindi pantay na kalupaan kung saan ang mga robot na may gulong o may tracked ay maaaring magpunyagi.Ang kanilang kakayahan na umangkop sa mga roble environment ay nakasalalay sa mga espesipikong designment na prinsipyo at real-world applications na nagpapakita ng kanilang mga kakayahan.

Mga Simulain sa Pagdisenyo ng mga Agended Robot

Ang mga inhinyero ay nagtutuon ng pansin sa paggawa ng mga mekanismong kayang mag - ayos ng mga bagay na hindi mo alam kung paano mo makokontrol ang iyong sarili habang kinokontrol at ginagawa ang mga ito.

Matatag at Timbang

Kadalasang isinasama ng mga robot ang mga sensor at kontrol na algorithm para mapanatili ang pagiging balanse ng pagkilos at ang dami ng binti na nakaiimpluwensiya sa kakayahan ng robot na manatiling nakatayo sa di - pantay na ibabaw.

Pagiging Madaling makibagay at Masupil

Ang mga nakalinyang robot ay dapat umangkop sa iba't ibang kondisyon ng kalupaan.Nakakamit ito sa pamamagitan ng naibabagay na mga mekanismo ng kasukasuan at mga makabagong sistema ng kontrol na nag-aangkop ng aksesibo at hakbang na sukat sa tunay na panahon.

Mga Pag - aaral Tungkol sa Tunay na Kaso sa Daigdig

Halimbawa, ipinakikita ng ilang robot na may mga limitasyon ang mga simulaing ito sa pamamagitan ng pagsusuri sa mga kapaligirang humahamon sa mga robot sa Boston na may mataas na katatagan at kakayahang makibagay sa mabato at di - pantay na kalupaan.

  • Spot ng Dinamikong mga Daambakal sa Boston
  • ANG IKALIMANG Kasangkapan ng Zurich
  • Atlas ng Boston Dynamics