Ang mga lead-lag recount network ay ginagamit sa mga control system upang mapabuti ang katatagan at pansamantalang tugon. Binabago nila ang phase at nagkakaroon ng mga katangian ng isang sistema upang makamit ang ninanais na pagganap. ang tamang pagkalkula at paglalapat ng mga network na ito ay mahalaga para sa epektibong control design.

Mga Saligang-Batas ng Pakikipagtulungan ng mga Lead-Lag

Ang isang lead compensator ay nagdaragdag ng phase lead sa sistema, dumadaming phase margin at matatag. Ang isang lag compensator ay nagpapakilala ng phase lag, pinabubuti ang di-nagbabagong-rate na katumpakan. ang pag-iisa ay parehong pumapayag sa mga respektibong mga pagtugon ng sistema.

Mga Pagkalkula sa Pagsang - ayon sa mga Nangunguna

Ang gawaing paglilipat ng isang lead compensator ay karaniwang ipinahahayag bilang:

[G[[[[[[[[[[T:2](s) = K[ * (s + ⁇ [FLT:[5]lead[[[FLT:[[[])[[[[[[[[[[[[[T][[[[[CL][[[T][[[T][[[T][[[[T][[T][[T][[[T][[T]][[[[[T]]]][T][[[[[[[[[[[[[[T]]]]]]]]]]

Kung saan z[[[[[[ at p[[[[[[[]]] ang mga lokasyong sero at polo, ayon sa pagkakasunod.

[max[ = 1 / ⁇ ( ⁇ p ⁇ t ⁇ ][[ * plead[[[)

Upang makapagdisenyo ng isang lead compensator, piliin z[lead at p[led[[[ upang mabigyan ng ninanais na phase verp sa trainion o bilis ng surover.

Mga Aksiyon ng mga Pangunahing-Lag Network

Ang mga lead-lag network ay ginagamit sa iba't ibang mga aplikasyon ng control system, kabilang ang:

  • Pagdaragdag sa Katatagan
  • Paghusay ng pagtugon
  • Di-pag-alis ng pagkakamali sa symptomy-state
  • Pag - aayos ng bandwidth

Ang wastong disenyo ay nagsasangkot ng pagbalanse sa tingga at pag - lag upang matugunan ang espesipikong mga kahilingan sa sistema nang hindi ikinokompromiso ang katatagan.