Ang mga proprityal-Integral-Derivative (PID) na kontrol loop ay malawakang ginagamit sa industriyal na automasyon upang panatilihin ang mga variable sa mga ninanais na setpoints. Implementing PID kontrol sa lohika sa hagdan ay kinasasangkutan ng pagsasalin ng mga konseptong matematikal sa relay-based logic sequences. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang speciation ng pagdidisenyo ng PID control loops sa lohika sa hagdan, sumasaklaw sa mga pundasyong teoretikal at praktikal na mga hakbang para sa pagpapatupad.

Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID

Ibinabagay ng isang tagakontrol ng PID ang output nito batay sa tatlong bahagi: ang proporsiyonal, mahalaga, at hinangong bahagi nito.Ang proporsiyonal na bahagi ay tumutugon sa kasalukuyang pagkakamali, ang mahalagang mga ulat para sa natipong nakaraang mga pagkakamali, at ang pinagmulang mga kalakaran sa hinaharap.

Pagdidisenyo ng PID Loops sa Hagdan ng Logiko

Ang pag-iisyu ng isang silo ng PID sa lohikang pang-astronomiya ay nangangailangan ng paglikha ng mga blokeng pang-isipan na nagreresulta sa bawat bahagi at pagsasama ng mga ito upang lumikha ng hudyat na pangkontrol. Ang proseso ay kinasasangkutan ng pagbabasa ng mga input na sensor, pagkokodigo ng pagkakamali, at pag-apruba ng mga hudyat ng output alinsunod dito.

Praktikal na mga Hakbang sa Pagtatakda

  • Iba - iba ang paraan ng pagbasa: Gamitin ang analog na mga input module upang makakuha ng impormasyong pandama.
  • [Calculate error: [[T:1] Ang proseso ay nag-iiba-iba mula sa setpoint.
  • Mga sangkap ng Compute PID: Gumamit ng mga timer at kontra sa pagpapatupad ng mga mahahalagang kalkulasyon at mga hinangong kalkulasyon.
  • Mga bahagi ng combine: Sum ang proporsiyonal, mahalaga, at hinangong output upang bumuo ng control signal.
  • Ang hudyat ng kontrol ng Output: Gumamit ng analog output modules upang maibagay ang mga induktor batay sa control signal.

Ang tamang pagkakaayos ng mga PID parameter (Kp, Ki, Kd) ay mahalaga para sa optal control performance. ang mga pagbabago ay karaniwang ginagawa sa pamamagitan ng pagsubok at pagkakamali o paggamit ng mga perift algorithm na naangkop para sa pagpapatupad ng lohika sa hagdan.