Ang mga sistemang control na ito ay dinisenyo upang mapanatili ang pagsasagawa sa kabila ng mga pagkakaiba sa mga system parameter. Ang mga pagkakaibang ito ay maaaring magresulta mula sa paggawa ng mga entrance, pagbabago sa kapaligiran, o mga sangkap na pang-edad.Ang pag-uuri ng katatagan at function sa ilalim ng gayong mga kawalang katiyakan ay mahalaga sa maraming aplikasyon sa inhinyeriya.

Pag - unawa sa mga Pagbabago sa Parameter

Ang mga pagbabagong parameter ay tumutukoy sa mga paglihis sa sistema parameter mula sa kanilang mga nominal na halaga. Ang mga paglihis na ito ay maaaring makaapekto sa katatagan ng sistema, pagtugon, at katumpakan. ang pagkilala sa mga uri at pinagmulan ng mga pagkakaibang ito ay tumutulong sa pagdidisenyo ng mas matatag na mga sistemang kontrol.

Mga Estratehiya Para sa Disenyo ng Pagkontrol ng Robust

May ilang paraan para mas maging matibay ang mga sistema ng pagkontrol, at tinitiyak nito na patuloy ang paggawa ng mga ito sa iba't ibang paraan.

  • H-infinity Control: Pinabubuti ang pag-ganap ng sistema sa pamamagitan ng pagbabawas ng pinakamasamang-palabiling pakinabang, nagbibigay ng katatagan laban sa mga kawalang katiyakan.
  • [Sliding Mode Control: Ginagamit ang di-masugpong mga aksiyon ng kontrol upang pilitin ang mga trajectories ng sistema sa isang predepektibong ibabaw, pinananatili ang katatagan sa kabila ng mga pagkakaiba-iba.
  • Adaptive Control: Ang mga pagbabago ay nagreresulta sa pagkontrol ng mga parameter sa real-time batay sa pag-aasal ng sistema upang mapaunlakan ang mga pagbabago.
  • [Robust PID Tuning: Modifies tradisyonal na mga tagapigil ng PID upang pahintulutan ang mga hindi katiyakan ng parameter.

Mga Pag - aaral sa Disenyo

Kapag nagdidisenyo ng matitibay na sistema ng kontrol, mahalagang imodelo nang tama ang mga bagay na di - tiyak at piliin ang angkop na mga estratehiya sa pagkontrol.