Mga Sistema ng Pagkontrol at Automisyon
Pagdisenyo sa mga Sistema ng Pneumatic Multi-actuator para sa Masalimuot na mga Task ng Automasyon
Table of Contents
Mga Koponente at Pagpili ng Criteria
Ang pagdidisenyo ng isang pneumatic multi-actuator system ay nagsisimula sa pagpili ng tamang mga sangkap. Ang bawat elemento ay dapat na laki at espesipikong upang pangasiwaan ang pinagsamang mga kahilingan ng maraming mga induktor na sabay-sabay na kumikilos o sa pagkakasunud-sunod.
Mga Aktuwador: Linear, Rotary, at mga tagahawak
Ang mga silindrong pang-arka ay ang pinaka karaniwan, makukuha sa isahang-aktang, double-acting, at mga disenyong walang rod. para sa mga atas na rotasyon, ang mga rotator na nagpapatakbo ng mga limitadong-angle o patuloy na ikot. ang mga pneumatic holpper ay humahawak ng bahaging pick-and-place. Ang pagpili ay depende sa karga, stroke, bilis, at pangkapaligiranng salik. Ang mga inhinyero ay dapat magkalkula ng puwersa gamit ang pormula Force = Pressence × Piston Area[FL], accounting for load at mga ventry na may kaugnayan sa mga tagagawa[T][T][T][2][T][T][T][T][T] Ang mga gumagawa ay nagbibigay ng mga impormasyon [[T][T][T] ay nagbibigay ng mga detalye sa mga produkto [[T][T][T][T].
Valves: Pagkontrol ng Direksiyon at Pag - aalis ng Agos
Ang mga balbulang solenoid ay ang mga workhorse, na makukuha sa 4/2, 5/2, at 5/3 configuration. Ang mga balbulang proprityal ay nag-aalok ng mahusay na positioning, habang ang mga balbulang pang-impormasyon ay nagkokontrol ng bilis ng daloy. Para sa mga sistemang multi-actuatory-assed value, binabawasan ng Valve saving (Cv o Kv) ang kabuuang pangangailangan sa daloy. Refer to Ang mga teknikal na yaman[FT][FT1:T].
Mga Sensor at Pakain
Ang mga neguladong reed switch o mga sensor na solidong-state na nakakabit sa mga silindro ay nagbibigay ng mga end-of-stroke signal. Ang mga sensor ng presyon at daloy ng mga metro ay nagbibigay ng advanced diagnostics. para sa coordinative motion, regulator-based systems o pneumatic pos na may integrated sensors ay tumitiyak ng regressable.
Mga Tagakontrol at Makipagtalastasan
Ang mga programmable logic controller (PLCs) ay pamantayan, madalas na komunikasyon sa pamamagitan ng fieldbus (Profibus, EtherNet/IP) o IO-Link. Ang tagakontrol ay nagsasagawa ng lohika na nag-aayos ng mga balbula at mga integral na indibidwal. Ang pagpili ng isang controller na may sapat na input/outputs at ang bilis ng pagpoproseso ay kritikal para sa mga komplikadong atas na may mahigpit na mga kahilingan sa orasan.
Mga Unit sa Paghahanda ng Hangin (FRL)
Ang hanging may hanging may hangin ay dapat na malinis, tuyo, at lubrikante.[kailangan ng sanggunian] Ang mga asambleang may hanging may hangin (FRL) ay naglalagay ng kondisyon sa hangin. Para sa mga sistemang multi-aktador, ang isang pangunahing FRL sa sistemang inlet ay mahalaga, na may posibleng mga yunit na sekundarya para sa mga sanga.Ang wastong pagpili ay pumipigil sa pagdumi at nagtitiyak ng hindi nagbabagong kalidad ng hangin sa lahat ng mga aparato.
Disenyo Para sa Koordinasyon at Pagkontrol
Kailangan ang mga aktibong tao na gumawa nang sabay - sabay para makontrol ang kanilang mga programa at makapag - adjust.
Sikronisadong Mosyon
Ang tunay na pag-uugnay ng maramihang silindro ay nakakamit sa pamamagitan ng mekanikal na pag-iisa o pagkontrol ng elektronika gamit ang mga balbulang kompyuter at feedback. halimbawa, ang pag-angat ng mabigat na plataporma na may apat na silindro ay nangangailangan ng sabay-sabay na ekstensiyon upang maiwasan ang pagtatali.Ang kontrol ng closed-loop sa mga tagakontrol ng paggalaw ay maaaring magsanib ng maramihang mga palakol sa loob ng mga millisecond. sa paggamit ng mga master-alipin o enggranaheng alg algorithm sa pamamagitan ng isang ULC ay maaaring magtugma ng mga velocitecities.
Pag - aalinlangan at Pagtuklas
Sequential operations xife.g., straff, pagkatapos drill, pagkatapos refrainiviare na naaaagreso sa pamamagitan ng step-logic sa sped diagram o naka-ayos na teksto. Ang mga interconcled na mga lock ay pumipigil sa susunod na hakbang hanggang sa matugunan ang mga kondisyon (sensor na napatunayan, pressure firm). Ang State-machine design ay tumutulong sa pag-aayos ng komplikadong mga sequence na may multiple parallet equalged na mga sangay.
Ang Pagkontrol sa Pag - aapruba at ang Ritika sa Pagsusuri
Ang mga modernong sistema ay maaaring umangkop sa mga pagkakaiba: pagbabago ng bilis batay sa isang bahagi ng sukat o pag-aangkop para sa mga pagbaba ng presyon.Nakakamit ito gamit ang mga balbulang proporsiyonal at mga impormasyong pandama na may rate ng pag-iskedyul. onboard diagnostics monitor cycle times, mga kalakaran ng presyon, at mga aspeto ng balbulang reaktibo. nagiging posible ang prespektibong pagpapanatili, pagbabawas ng hindi isinaplanong downtime.
Mahalaga ang Pneumatikong Disenyo ng Distitusyon
Ang pisikal na pagkakaayos ng mga tubo, mga multiple, at mga pag - aayos ay tuwirang nakaaapekto sa paggawa nito, anupat ang isang sirkito na hindi gaanong dinisenyo ay humahantong sa mga pagbaba ng presyon, mabagal na pagtugon, at pagkawala ng enerhiya.
Pagpi - tubo at Pagsugpo sa mga Siksi
Ang Tube panloob na diyametro ay dapat na sapat na malaki upang tustusan ang lahat ng mga induktor na walang labis na pagbaba ng presyon. tuntunin ng hinlalaki: panatilihin ang hangin na mas mababa sa 10 m/s sa mga sanga at 6 m/ sa mga pangunahing bahagi. Gamitin ang tanso o aluminyo matigas na pipping para sa mga pangunahing linya; nababaluktot na polyurethane o mga tubong nylon para sa mga pangwakas na koneksiyon. swick-connectings simple ang pagpapanatili ngunit dagdagan ang restriksiyon. hosspending kabuuang katumbas na haba na isinasaalang-alang ang mga pag-alang ang mga pag-angkop at pagbaluktot.
Mga Manifold at Sub-bases
Ang mga manifold blocks ay nag-eebolb ng multiple value sa isang siksik na pagtitipon, binabawasan ang pipping at pagpapabuti ng reaction time. Ang mga sub-base plate ay nagpapahintulot ng madaling pagpapalit ng mga valve cartridges. ang mga aksesorya ng maraming mga daungan ng suplay ay malaki upang pangasiwaan ang kabuuang daloy. ang mga na-alarmang mga tambutso ay tumutulong sa sound attenuation at kalinisan.
Mga Pagtaya sa Pag - agos at Panggigipit
Bawat influtor ay kumukunsumo ng isang dami ng hangin bawat siklo. Sum ang indibiduwal na kunsumo ay sinlaki ng compressor at pangunahing linya ng panustos.[1] Para sa patuloy na operasyon, gumamit ng pamantayang mga ekwasyon ng daloy (e.g., Q = V × n kung saan ang Q ay daloy, ngunit ang V ay volume kada siklo, ang n ay mga siklo sa bawat minuto). Pagkatapos ay ihambing sa balbulang daloy ng cofix. Ang isang sistema ng 67°C ay mas mababa, ngunit ang mga presyon ay maaaring mag - ipon ng enerhiya, ang [[T] ay nagbibigay ng mga teknikal na mga halimbawa ay ang enc.[T.[2][2] [T.[T.[2] Ang mga halimbawa ay nagbibigay ng impormasyon:[T.
Pagharap sa Karaniwang mga Hamon
Kahit ang mga mahusay-na-signed systems ay humaharap sa mga isyu. Proactive engineering mititigates karamihan.
Hindi Na Masugpo ng Panggigipit sa Himpapawid
Kapag sabay na nagbabago ang maraming nagpapakilos, ang presyon ng tubig ay maaaring bumaba, gumamit ng solusyon: gumamit ng mas malaking air receiver, dagdagan ang diyametro ng linya, o isunud - sunod ang mga nagpapakilos upang maiwasan ang mga kahilingan sa tuktok.
Pag - unawa sa Latak
Ang mga leak ay nag-aaksaya ng enerhiya at nagpapahina ng pagganap. ang komplement rutinang ultrasonic na pagsisiyasat o pag-install ng mga street meters sa pangunahing mga linya upang masubaybayan ang mga kalakarang pagkonsumo. para sa mga malalaking network, sona sa pamamagitan ng zone monitor ay tumutulong sa pagtukoy ng mga lugar ng problema. Gamitin ang mga sinulid na sealant o O-ring na mga pag-aangkop upang mabawasan ang mga tagas ng kasukasuan.
Suot at Intensyon
Ang reciprocating seals ay nagsusuot sa paglipas ng panahon. regulatory preventive replacement batay sa cycle count. Gamitin ang high-quality cylinders na may lubricated seals para sa mas mahabang buhay.Ang mga desiccant dryer at coalescing filters ay nagpapahaba ng buhay sa pamamagitan ng pag-aalis ng mga halumigmig at oil aerosol.
Kaligtasan at Pagkabisa ng Enerhiya
Likas na mas ligtas ang mga sistemang pneumatic kaysa sa kuryente sa mga kapaligirang hindi maganda ang klima, ngunit nangangailangan pa rin ng mga pananggalang.
Mga Pag - iingat
Ang mga pamamaraang Lockout/tagout ay tumitiyak ng enerhiyang sero sa panahon ng mantensiyon. exhaust values dapat na agad na sumisimbolo ang hangin. Sa mga sistemang multi-actuator, ang hindi inaasahang mosyon dahil sa nakabinbin na presyon ay maaaring makapinsala. Gamitin ang mabilis na mga balbulang pang-tambulo at isahang-interbote energy excreation. Ang mga emergency stop circuit ay dapat magbawas ng kuryente sa mga balbula at mag-eve ng lahat ng silindro sa isang ligtas na estado.
Kakayahan sa Enerhiya
Ang hanging may hanging may hangin ay magastos, at pinaliliit ang pagkonsumo sa pamamagitan ng:
- Ginagamit ang lokal na regulasyon sa panggigipit upang bawasan ang mga panggigipit hangga't maaari.
- Ang mga silindrong may maliliit na butas para sa mga bagay na may pasan.
- Paglalagay ng mga balbulang pangkontrol ng daloy upang mapabagal ang paggalaw at mabawasan ang pangangailangan.
- Ang respiratory delivery air energy ay nakakakuha ng enerhiyang-nagsasasariling balbula (Festoimens MSE6-C2M system).
Ang isang sistemang mahusay-tuned ay maaaring magbawas ng pagkonsumo ng hangin ng 30% o higit pa.
Mga Halimbawa ng Tunay-World Responsion
Sa pag-ee - landsectuator ang mga sistemang pneumatic ay lumilitaw sa mga industriya. Sa pag-e - pakete, ang isang flighted conveyor ay gumagamit ng maraming silindro upang mag-ebolb, ang produktong pagkarga, at case sealed all sequenceed sa pamamagitan ng isang PLC. Sa robotic pick-and-pore, ang isang gantry na may tatlong pneumatic axs ay nagbibigay ng gastos-productive motion para sa mga lightweightloads. Para sa isang defix assembly, refixed holpers at presss inclusioned na nag-ant ang mga sangkap na may mataas na ins.
Para sa mas malalim na pagsisid sa disenyong aplikasyon, ang ISO 1219-1 standard ay sumasaklaw sa mga graphic symbol para sa mga sirkitong pneumatic, na tumutulong sa mga inhinyero na makipagtalastasan ng mga disenyong malinaw.
Pagsasaayos
Sa pagdidisenyo ng mga sistemang multi-aktador na pneumatic multi-actuator para sa komplikadong automation ay nangangailangan ng mahigpit na pagpili ng mga sangkap, maingat na pagpaplano ng sirkito, at maingat na pagkokontrol ng mga programa. sa pamamagitan ng pagtawag sa mga programang pang-agham, kompleksidad, at pagsusuri sa mga sistemang pang-ekonomiya, paggawa ng mga bagay na pang-industriya, at mga pagsusuri, ang mga inhinyero ay gumagawa ng mga sistema na naghahatid ng maaasahan, mahusay, at na pagganap.Ang pag-inhinyunan sa wastong pag-a - iso at makabagong teknolohiyang pangkontrol ay nagbabayad ng mga benepisyo sa produksiyon at mas mababang kabuuang halaga ng halaga ng pagmamay-ari.