Ang mga ito ay ginagamit sa pagsusuri at pag - iingat sa mga robot.

Pagmomodelo ng mga Dinastiyang Robot sa MATLAB

Ang mga MATLAB ay nagbibigay ng isang naibabagay na plataporma para sa paglikha ng mga modelong matematikal ng mga sistemang robot. Ang mga gumagamit ay maaaring magbigay ng kahulugan sa mga kinematiko at dinamikong mga ekwasyon, kabilang na ang mga puwersang pangkasugpong, mga torque, at mga interaksiyong pang-ugnayan. Ang simbolikong Mathemat Toolbox ay nagpapahintulot ng mga ekwasyong analog na makuha nang may pagsusuri, na maaari namang ipatupad sa mga sulat na MATLAB para sa rekombinasyon.

Simulin para sa Simulasyon at Entebsesyon

Ang Simulink ay nagbibigay ng isang graphical na kapaligiran upang gayahin ang mga modelong robot sa real-time. pinangyayari nito ang pagsasama ng mga algorithms, mga impormasyong pandama, at mga dynamic na dynamics na running regulator, maaaring obserbahan ng mga inhinyero kung paano tumutugon ang mga robot sa ilalim ng iba't ibang kondisyon at pinatutunayan ang kanilang mga modelo laban sa inaasahang mga pag-uugali.

  • [Rapid prototyping ng mga estratehiya sa pagkontrol ng robot
  • [Curate Reception ng masalimuot na mga dynamics
  • Easy integration na may hardware-in-the-loop test
  • [Visualization ng paggalaw at puwersa ng robot