Mahalaga sa inhinyeriya ang pag-unawa sa katatagan ng mga sistemang pangkontrol. Ang mga plot na Bode at Nyquist ay dalawang karaniwang kasangkapang ginagamit upang suriin ang katatagan ng sistema. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng tuwiran at pangkamay-on na pamamaraan sa mabisang paggamit ng mga plot na ito.

Pagpapakilala sa mga Buto at Nyquist Plot

Sa kabilang dako, ipinakikita ng mga pakana ng bodde ang laki at yugto ng paglipat ng isang sistema sa iba't ibang frequency.

Paglikha ng mga Balagtas ng Buto

Upang makagawa ng isang Bod lot, karaniwan nang gumagamit ka ng mga kasangkapang panukat o software na gaya ng MATLAB. Ang proseso ay nagsasangkot ng pagkalkula sa tungkulin ng sistema sa paglilipat at pag - iisip ng laki (sa decibel) at phase (sa mga digri) laban sa dalas sa isang logarithmic scale. Ang mga plot na ito ay tumutulong upang makilala ang mga mardyin at mga gilid ng phase, na mga palatandaan ng katatagan.

Pagpapaliwanag sa mga Piloto ng Nyquist

Ang mga plot ng Nyquist ay ginagamit upang tantiyahin ang katatagan sa pamamagitan ng pagsusuri kung paanong ang plot ay pumapalibot sa kritikal na punto (-1, 0) sa komplikadong eroplano. Ang bilang ng mga roundment, kasama ang open-loop transfer entry's pole, ay nagtatakda kung ang saradong-loop system ay matatag.

Praktikal na Pagkakapit

Sa pagsasanay, ang mga inhinyero ay lumilikha ng mga plot na ito gamit ang regulatory software. Kanilang sinusuri ang mga plot upang matukoy ang mga posibleng mga isyu ng katatagan at baguhin ang sistema para sa mga parameter. Ang paraang ito ng hand-on ay nagpapahintulot ng mabilisang pagtatasa at mga pagpapabuti na pang-emerhensiya.