Ang propublical-Integral-Derivative (PID) na kontrol ay isang malawakang ginagamit na paraan sa industriyal na awtomasyon para sa pagpapanatili ng mga variable sa ninanais na setpoints. Sa Programmable Logic Controllers (PLCs), ang pagpapatupad ng PID control ay nagpapabuti ng katumpakan at katatagan ng proseso. Ang artikulong ito ay nagpapaliwanag kung paanong ang pagkontrol ng PID ay maaaring ma-ugnay sa PLC programming para sa eksaktong regulasyon ng mga prosesong industriyal.

Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID

Ang pagkontrol ng PID ay nag-aangkop ng isang prosesong pabagu-bago sa pamamagitan ng pagkalkula ng isang halaga ng pagkakamali bilang pagkakaiba ng isang setpoint at isang sinusukat na proseso variable. Ang tagakontrol ay saka naglalapat ng isang pagtutuwid batay sa tatlong termino: proporsiyonal, mahalaga, at hinango. Ang mga terminong ito ay nagtutulungan upang mabawasan ang pagkakamali at mapabuti ang oras ng pagtugon.

Pag - implementmentment PID sa Programa ng PLC

Karamihan sa mga PLC ay sumusuporta sa mga work block ng PID na nagpapasimple sa proseso ng pagpapatupad. Ang mga block na ito ay nangangailangan ng input parameter tulad ng setpoint, proseso variable, at configuration constants. Ang tamang pagsasaayos ng mga parameter na ito ay mahalaga para sa optimikong pag-aaasal ng kontrol.

Mga hakbang upang ipatupad ang pagkontrol ng PID sa isang PLC:

  • Bigyan ng kahulugan ang proseso na iba - iba at setpoint.
  • Kumbinasyon ang PID function block na may angkop na mga setting parameter.
  • Pagkonekta ng mga input ng pandama at mga output ng induktor sa bloke ng PID.
  • Subukin at baguhin ang mga di - nagbabagong paraan para sa katatagan at pagtugon.

Mga Pakinabang sa Paggamit ng PID Control

Ang pag-iisa ng kontrol ng PID sa PLCs ay nagbibigay ng ilang mga bentaha:

  • Ilubog sa tamang proseso at di - nagbabago.
  • Binabawasan ang manu - manong pakikialam.
  • Mabilis na pagtugon sa proseso ng mga kaguluhan.
  • Pinahusay ang kahusayan sa enerhiya.