Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa mga sistema ng pagkontrol upang maayos ang mga proseso. optimisasyon ng kanilang pagganap ay kinasasangkutan ng pagpili ng mga angkop na parameter upang matiyak ang katatagan at ninanais na mga katangian ng tugon. ang dalawang karaniwang paraan para sa pag-aayos ng mga kontrol ng PID ay ang mga Root Locus at Frequency Response techniquent.

Ugat na Pamamaraan ng Locus

Ang paraang Root Locus ay naglalarawan kung paanong ang mga saradong-loop system pole ay gumagalaw sa komplikadong eroplano habang ang controller parameter ay nag-iiba-iba. Nakatutulong ito sa pag-unawa ng katatagan at pansamantalang pagtugon ng sistema. sa pagsusuri ng root locus plot, maaaring baguhin ng mga inhinyero ang mga natamo ng PID upang i-posisyon ang mga pole sa mga lugar na nagbibigay ng optimikong pagganap.

Kabilang sa mga pangunahing hakbang ang pagplano ng ugat na locus para sa sistema at pagpili ng mga halagang pang-agham na naglalagay sa mga pole sa kaliwang-kalahating eroplano na may ninanais na pag-iint at natural na frequency. Ang pamamaraang ito ay nagbibigay ng direktang kawing sa pagitan ng mga controller parameter at ng katatagan ng sistema.

Pamamaraan ng Pagtugon sa mga Bakula

Ang paraang Frequency Response ay kinasasangkutan ng pagsusuri sa tugon ng sistema sa mga input na pang-intoidal sa isang hanay ng frequency. Ang mga plot na Body at mga larawan na Nyquist ay karaniwang mga kasangkapang ginagamit upang tantiyahin ang pagkakamit ng mardyin, phase mard, at bandwidth. Ang mga metrikong ito ay nagpapahiwatig ng pagiging matipuno at tumutugon ng sistemang pangkontrol.

Ang pag-aangkop ng PID parameter batay sa frequency reaction ay tumitiyak sa sistema na mapanatili ang katatagan habang nakakamit ang ninanais na bilis at katumpakan. Ang paraang ito ay partikular na kapaki-pakinabang sa mga sistemang may iba't ibang dynamics o kung saan ang royalness laban sa mga kaguluhan ay kritikal.

Pinagsasamang Paraan

Ang paggamit ng Root Locus at Frequency Response sthod ay nagbibigay ng isang komprehensibong paraan sa PID confision.Ang root Locus ay nagbibigay ng mga kabatiran sa katatagan at pansamantalang pag-uugali, habang ang Firequency Response ay tumitiyak ng pagiging matipuno at patuloy na paggawa ng mga pamamaraang ito ay tumutulong sa pagkakamit ng isang perpektong balanse sa pagitan ng pagtugon at katatagan.

  • Mga polo at sero ng sistema ng piloto
  • Suriin ang mga gilid at mga gilid ng gilid
  • Ang Pag - aayos ng mga ABIK NG PID
  • May mga time-domain react