Ang mga sistema ng pagkontrol ay kadalasang napapaharap sa mga kawalang - katiyakan dahil sa mga pagkakaiba ng mga bagay na parameter, panlabas na mga kaguluhan, o mga pagkakamali sa pagmomodelo, anupat ang pagkontrol sa mga kawalang - katiyakang ito ay mahalaga upang matiyak ang katatagan at paggawa ng sistema.

Mga Uri ng Kawalang - Katiyakan sa mga Sistema ng Pagkontrol

Ang mga hindi tiyak sa mga sistemang kontrol ay maaaring malawak na iuri sa mga organisado at hindi nai-ayos na mga uri.Ang mga hindi tiyak na mga kawalang katiyakan ay alam na mga pagkakaiba sa mga system parameter, habang ang mga hindi nai-ayos na mga hindi tiyak na mga stratehiya ay kinabibilangan ng panlabas na mga kaguluhan at hindi nai-intrekwensiya. ang pagkilala sa mga uring ito ay tumutulong sa pagpili ng angkop na mga paraan ng paghawak.

Mga Paraan ng Pagkontrol sa Robust

Ang mga pamamaraan ng pagkontrol ng hardust ay naglalayong panatilihin ang katatagan ng sistema sa kabila ng mga kawalang katiyakan. Ang mga karaniwang paraan ay kinabibilangan ng H-infinity control, pinadulas na kontrol ng mode, at ⁇ -synthesis. Ang mga ito ay lumalapit sa mga tagakontrol ng disenyo na maaaring magpasya sa mga tiyak na antas ng kawalang katiyakan.

Mga Pagkalkula sa Di - tiyak na Pakikitungo

Ang mga kalkulasyon ay kinasasangkutan ng pagmomodelo ng mga kawalang katiyakan bilang mga hangganan o mga distribusyong probabilistiko. halimbawa, ang mga parametric infirm ay maaaring ikatawan bilang mga range, at ang pinaka-case analysis ay isinasagawa upang matiyak ang katatagan. ang mga pamamaraang katulad ng mga gawaing Lyapunov at maliit na pakinabang na teorem ay ginagamit upang matiyak ang pagiging matatag.

Praktikal na Pag - iisa

Kadalasang gumagamit ng mga software tool ang mga inhinyero para ma - concensitivity analysis at routeness testing. Ang regular na mga update sa mga modelo at tagakontrol ng kontrol ay nakatutulong para maging maayos ang mga kalagayan sa sistema.