Mahalaga ang pagpahid ng kinematic chain sa pagdidisenyo ng mga robot na nababaluktot at madaling hubugin.

Pag - unawa sa mga Kadena ng Kinematika

Ang mga kadenang kinematiko ay mga kapulungan ng mga kawing at mga kasu-kasuan na nagbibigay-kahulugan sa galaw ng isang robot. Kanilang tinitiyak kung paanong ang iba't ibang bahagi ng isang robot ay gumagalaw na may kaugnayan sa isa't isa. ang mga kadenang ito ay maaaring bukas o sarado, na nakaiimpluwensiya sa pagiging malambot at matatag ng robot.

Pagdidisenyo ng Madaling - Ibagay na mga Robot

Sa pamamagitan ng pag - aayos ng mga kawing ng mga robot na may mga ngiping puwedeng baguhin para makagawa ng iba't ibang trabaho, gaya ng paghahanap at pagsagip o paraan ng paggamot, ang mga robot na ito ay maaaring magbago ng hugis at pagkilos.

Muling Kabigha - bighaning mga Kadena

Ang mga kawing na ito ay nagsasangkot ng mga sangkap na modular na maaaring baguhin o palitan. Dahil sa modularidad na ito, mabilis na naililipat ng mga robot ang mga bagay sa iba't ibang istraktura.

  • Pagkamahilig sa Sarili
  • Nakababagay na mga kasukasuan
  • Mga kawing na maaaring baguhin
  • Mga sistema ng madaling ibagayng pagkontrol