Ang mga pangunahing simulaing ito ang nagpapaliwanag kung paano kumikilos at kumikilos ang mga bagay - bagay, anupat naglalaan ng saligan sa paggawa ng mabibisang robot.

Mga Newtoniperto Unang Batas sa Robotiko

Sa unang batas, sinasabi na ang isang bagay ay mananatiling nakapahinga o pare - pareho ang galaw malibang ito'y isagawa ng isang puwersang panlabas.

Pagkakapit ng Ikalawang Batas ni Newton Epiansis

Ang ikalawang batas ay nag - uugnay ng puwersa, masa, at bilis (F = ma).

Mga Newtoniperto Ikatlong Batas at Robotiko

Sinasabi ng ikatlong batas na sa bawat kilos, may pantay at kabaligtarang reaksiyon ang mga robot.Ginagamit ng mga robot ang simulaing ito sa pagkilos at pagmamanipula.

Mga Simulain sa Disenyo at Problema-paglutas ng mga Estratehiya

Ang pagkakapit ng Newtonificles Laws ay tumutulong sa paggawa ng mabisang disenyo at mga pamamaraan ng pag - usli. Sinusuri ng mga inhinyero ang mga puwersa at pagkilos upang maging kapaki - pakinabang ang paggawa ng robot.

  • Magkalkula ng mga puwersa para sa pagkilos at katatagan
  • Gumamit ng sensor para masubaybayan ang puwersa at baguhin ang mga pagkilos
  • Gawing labis ang masa at timbang
  • Mga algorithm na may kontrol sa pag - iisip batay sa mga prinsipyo ng pisika