Ang pamamaraang locus ng ugat ay isang pamamaraang graphical na ginagamit sa mga sistemang pangkontrol upang suriin at idisenyo ang katatagan at pagtugon ng sistema.Natutulungan nito ang mga inhinyero na mailarawan kung paano kumikilos ang mga poste ng sistema sa komplikadong eroplano habang ang mga system parameter ay nagkakaiba, na nagpapangyari sa pagkakamit ng espesipikong mga batayan sa pagsasagawa.

Pag - unawa sa Ugat na Locus

Ang root locus plot ay nagpapakita ng mga landas na sinusunod ng mga poste ng sistema kapag ang isang parameter, karaniwang nakakamit, na mga pagbabago, ang visualization na ito ay tumutulong sa paghula ng katatagan ng sistema at ang mga katangian ng pansamantalang pagtugon. sa pagsusuri sa locus, maaaring tiyakin ng mga inhinyero ang saklaw ng mga halagang nakapagbibigay ng mga bagay na nagpapanatili sa katatagan ng sistema.

Mga Hakbang Upang Makakapit ng Pamamaraan ng Pag - aalinlangan

Ang proseso ay nagsasangkot ng ilang hakbang:

  • Alamin ang flock-loop transfer function ng sistema.
  • Plotin ang mga pole at zero ng paglipat ay gumagana sa komplikadong eroplano.
  • Hinango ang mga landas ng root locus batay sa pole-zero configuration.
  • Alamin ang mga pamantayang moral na naglalagay sa mga pole sa ninanais na mga lokasyon.
  • Ibagay ang sistema para sa mga parameter upang ilipat ang mga pole sa mga posisyon na nakatutugon sa mga tunguhing pang-istruktura.

Mga Pag - aaral sa Disenyo

Kapag ikinakapit ang salitang - ugat na locus method, mahalagang isaalang - alang ang ninanais na pagtugon ng sistema, gaya ng pag - aayos ng oras, labis na pag - ikli ng ulo, at katatagan.